[实用新型]装夹装置

权利要求书

1.一种装夹装置，包括:

供料平台，用于放置并定位待装夹的工件；及

上料机构，用于从所述供料平台转运所述工件；

其特征在于：所述装夹装置还包括与所述上料机构对接的上挂具平台，所述上挂具平台包括用于放置并定位挂具的挂具装夹工位及设于所述挂具装夹工位处的挂具收张机构；

所述挂具收张机构驱动所述挂具装夹工位处的挂具产生形变，所述上料机构将所述工件转运至与所述挂具对接后，所述挂具收张机构释放所述挂具，所述挂具回复并将所述工件卡紧。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述挂具包括一拱形部件、相对设置于所述拱形部件两端的两连接端及设于所述连接端的卡接部；

所述挂具收张机构与所述拱形部件对接；所述挂具收张机构拉紧所述拱形部件时，所述连接端及所述卡接部向所述拱形部件移动；所述挂具收张机构释放所述拱形部件时，所述连接端及所述卡接部复位以将所述工件卡紧。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述挂具还包括一滑杆；所述拱形部件的两端设有与所述滑杆匹配的通孔；

所述挂具收张机构拉紧或释放所述拱形部件时，所述拱形部件的两端通过所述通孔沿所述滑杆滑动。

4.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述挂具收张机构包括：：

压爪，其用于拉紧或释放所述拱形部件；

Z向移动模组；及

X向移动模组；

所述X向移动模组与所述Z向移动模组连接并与所述Z向移动模组共同驱动所述压爪。

5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述Z向移动模组安装于所述X向移动模组上，所述压爪安装于所述Z向移动模组上。

6.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述上挂具平台包括第一工位及第二工位；所述第一工位和所述第二工位上分别设有挂具收张机构。

7.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：所述第一工位和所述第二工位上分别设有多个挂具收张机构。

8.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：所述上挂具平台还包括第二支架及安装于所述第二支架上的滑轨；所述第一工位和所述第二工位分别通过一滑动部滑动连接于所述滑轨上。

9.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述供料平台包括第一支架及放置并定位于所述第一支架上的载盘，所述待装夹的工件收纳于所述载盘内。

10.如权利要求9所述的装夹装置，其特征在于：所述载盘内设有多个用于收纳所述工件的收纳位；上料机构包括上料机械手及安装于所述上料机械手前部的多个取料机构，所述多个取料机构与所述多个收纳位对接。