[实用新型]一种齿传动式夹持机构

权利要求书

1.一种齿传动式夹持机构，其特征在于：包括推座（1）、导杆（3）、下滑座（5）、上滑座（6）、安装座（7）、齿轮（10）、第一夹块（13）及第二夹块（14），其中，上述推座（1）水平设置，推座（1）的一侧连接有外设的汽缸；上述导杆（3）设置于推座（1）的另一侧，导杆（3）的一端可滑动地插设在推座（1）内，推座（1）的另一端连接有上滑座（6）；上述下滑座（5）设置于上滑座（6）下方，支撑上滑座（6），且上滑座（6）在下滑座（5）上自由滑动；上述安装座（7）固定设置于下滑座（5）的一侧；上述下滑座（5）的顶部与上滑座（6）底部分别开设有安装槽（A），两安装槽（A）连接形成安装空间；上述齿轮（10）可转动地设置于安装座（7）的侧部，位于上述安装空间内，且齿轮（10）分别与下滑座（5）及上滑座（6）齿连接，推座（1）推动上滑座（6）沿下滑座（5）方向直线滑动时，上滑座（6）驱动齿轮（10）旋转运动，齿轮（10）驱动下滑座（5）沿与上滑座（6）相反方向直线运动；上述第一夹块（13）及第二夹块（14）分别设置于下滑座（5）及上滑座（6）上，且第一夹块（13）及第二夹块（14）分别随下滑座（5）及上滑座（6）直线运动，以便夹紧或松开物料。

2.根据权利要求1所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的推座（1）的另一侧设有至少二个导孔（2）；上述导杆（3）的一端可滑动地插设于导孔（2）内，以便导向限位推座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的导杆（3）上套设有弹簧（4），弹簧（4）的两端分别抵住推座（1）的另一侧面及上滑座（6）的端面，以便提供反弹力。

4.根据权利要求3所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的安装座（7）内设有轴承（9），轴承（9）内插设有转轴（8），转轴（8）的一端向安装座（7）侧部延伸至上述安装空间内。

5.根据权利要求4所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的齿轮（10）套设固定在转轴（8）的一端端部，并随转轴（8）在安装座（7）内自由转动。

6.根据权利要求5所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的下滑座（5）及上滑座（6）的安装槽（A）内分别设有下齿条部（11）及上齿条部（12），上述齿轮（10）分别与下齿条部（11）及上齿条部（12）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的第一夹块（13）及第二夹块（14）的下端分别固定连接于下滑座（5）及上滑座（6）的端部，第一夹块（13）及第二夹块（14）的上端分别沿竖直方向向上延伸。

8.根据权利要求7所述的一种齿传动式夹持机构，其特征在于：所述的第一夹块（13）及第二夹块（14）的内侧分别设有V型槽部（B），第一夹块（13）及第二夹块（14）相对运动时，通过V型槽部（B）夹紧或松开物料。