[实用新型]贴合装置

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，包括底座、第一移动装置、第二移动装置和下压装置；定义XY平面与X’Y’平面平行，

所述底座包括基准点，

所述下压装置被设置在所述第一移动装置的工作部；

所述第二移动装置被构造为用于承载固定板，并使所述固定板位于所述底座的上方，以及使所述固定板能在XY平面内移动，以使所述固定板的第二标识点对准所述基准点；

所述下压装置被构造为用于承载待粘贴件，并使所述待粘贴件位于所述固定板的上方，以及使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上；

所述第一移动装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点；

当所述待粘贴件的第一标识点、所述固定板的第二标识点均与所述基准点对准时，所述下压装置将所述待粘贴件贴合在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置位于所述基准点的上方，所述待粘贴件和所述固定板位于所述图像采集装置和所述底座之间，所述图像采集装置被构造为用于采集所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点的图像，并判断该三个点是否对准，当对准时，所述下压装置使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二移动装置包括第一方向电缸、第二方向电缸和支撑板，所述支撑板被构造为用于承载所述固定板；所述支撑板被设置在所述第一方向电缸的工作部上，所述第一方向电缸被设置在所述第二方向电缸的工作部上，以使所述固定板能在XY平面内移动。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第三方向电缸、第四方向电缸和底板，所述底板被设置在所述第三方向电缸的工作部上，所述第三方向电缸被设置在所述第四方向电缸的工作部上，所述下压装置被设置在所述底板上，以使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第二方向电缸被设置在所述底板上，所述第四方向电缸被设置在所述底座上，所述待粘贴件、所述固定板、所述支撑板和所述底板是透明的。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一移动装置包括角度调整装置，所述角度调整装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内摆动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述下压装置的工作部上设置有吸盘，所述吸盘被构造为用于吸取所述待粘贴件。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述吸盘为多个，当吸取所述待粘贴件时，多个所述吸盘均匀地分布在所述待粘贴件的一个表面上。

9.根据权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，在所述下压装置的工作部还设置有框架和安装板，所述安装板被设置在所述框架的靠近所述待粘贴件的一侧，多个所述吸盘被安装在所述安装板上，所述安装板是透明的，所述框架包括镂空区，所述镂空区被构造为用于观察所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点是否对准。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的贴合装置，其特征在于，所述下压装置为气缸。