[实用新型]一种集线器、无人机飞控供电系统及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集线器、无人机飞控供电系统及无人机。

背景技术

飞行控制系统是无人机的重要组成部分，主要执行无人机的飞行姿态计算、飞行航线控制、飞行数据反馈，以及在飞行过程中执行相关的飞行任务；飞行控制系统是无人机的行动中枢，其稳定性决定着无人机整个飞行过程的安全性。

现有飞行控制系统中各任务载荷通过电源管理模块与电池连接，无人机飞行时，电池通过电源管理模块为各任务载荷供电，各任务载荷的输入电压一定；随着无人机应用范围的不断发展，其所连接的任务载荷增多，但是，电源管理模块的接口相对较少，而且新外接的有些任务载荷的输入电压可能有别于已连接的任务载荷，现有飞控供电系统只能提供一种输入电压，难以满足使用要求，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种集线器、无人机飞控供电系统及无人机，集线器结构紧凑且稳固、体积小，解决了飞行控制系统中不同输入电压的任务载荷的充电需求。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种集线器，包括外壳、电源线以及固定于外壳内的电路板，所述外壳由第一盖体和第二壳体组成，所述电路板固定在第一盖体与第二壳体之间；所述电源线一端连接有电源接头，另一端穿过外壳与电路板电连接，所述电路板上设有接口模块以及电压转换模块，所述电压转换模块与接口模块互相电性连接。

作为优选，所述接口模块包括多个5V直流电压供电的数据接口。该数据接口既能提供5V直流电压，又能进行数据传输。

作为优选，所述电压转换电路为DC-DC降压模块，所采用芯片型号为TPS563200。本实用新型所提供的集线器通过DC-DC降压模块将9V输入电压降为5V输入电压，为外接设备进行供电。

作为结构上的改进，所述第一盖体底部四角处分别向下延伸有第一凸台，所述第二壳体四角处分别成型有与第一凸台对应的第二凸台，所述第一凸台、第二凸台上分别设有连接孔，所述第一盖体、第二壳体通过依次穿过第一凸台连接孔 、第二凸台连接孔的连接件固定连接。

第一盖体四角处的第一凸台与第二壳体四角处的第二凸台相互抵持，从而将第一盖体与第二壳体扣合，再通过连接件将第一凸台与第二凸台固定连接，从而使得第一盖体与第二壳体相互固定，进一步缩小了集线器体积，且提高整体结构的美观性。

作为结构上的改进，所述第二壳体四周壁设有一圈限位台，且所述限位台低于第二凸台，所述电路板外边缘卡设于所述限位台上；所述第一盖体内壁设有抵压在所述电路板上的压条，所述电路板固定在限位台与压条之间。

通过第二壳体内壁所形成的限位台以及第一盖体内壁上的压条将电路板固定在壳体内，其中，所述限位台限制电路板向第二壳体方向运动，所述压条限制电路板向第一盖体方向运动。

作为优选，所述第二壳体中部设有与限位台等高的支撑台。

在第二壳体中部设置的支撑台对电路板中部起到支撑作用，避免其中部悬空而出现晃动现象，提高了安装的稳定性。

作为优选结构，所述电路板上设有三个数据接口，所述第二壳体上开设有三个与数据接口位置相对应且承接数据接口的插口。

电路板上所提供的三个数据接口分别与外接设备连接，将电路板安装后，数据接口端部卡设于插口内，同时，有利于对电路板进行限位，起到固定作用。

作为结构上的进一步改进，所述插口内侧的第二壳体底部设有安装导向台。在插口内侧设置安装导向台，在安装电路板时，便于将数据接口卡入插口内，避免出现跑偏现象，降低对壳体以及数据接口的磨损，提高了操作的便捷性。

另外，本实用新型提供了一种无人机飞控供电系统，包括电池和电源管理模块，还包括上述集线器，所述电池、电源管理模块以及集线器依次电连接，所述电源管理模块以及集线器上分别设有与外部任务载荷连接的接口模块。

同时，本实用新型还提供了一种无人机，包括上述集线器。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的集线器，将电路板固定连接在第一盖体与第二壳体之间，最大化地减小了集线器的整体结构，缩小了体积，且使得电路板安装稳固；另外，能够将输入电压转化为外接设备所需要的供电电压，具有扩展接口功能，适用性较广。

附图说明

图1为本实用新型所提供集线器的爆炸式结构示意图；

图2为本实用新型所提供集线器第一盖体的结构示意图；

图3为本实用新型所提供集线器第二壳体的结构示意图；