[实用新型]轮胎装卸装置

权利要求书

1.一种轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置包括：

转臂(10)；

固定环(20)，与所述转臂(10)连接；

转动环(30)，相对于所述固定环(20)可转动地设置；

夹持机构(40)，包括与所述转动环(30)连接的多个夹持部(41)，多个所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的周向间隔设置在所述固定环(20)上，所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持机构(40)具有抓取状态和松开状态；

驱动部(50)，所述驱动部(50)与多个所述夹持部(41)中的至少一个所述夹持部(41)驱动连接，以驱动至少一个的所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，至少一个的所述夹持部(41)带动所述转动环(30)转动，以使所述转动环(30)带动其他所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，使得所述夹持机构(40)在所述抓取状态和所述松开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括用于调节所述夹持部(41)与所述驱动部(50)的驱动端之间的距离的第一调节部(70)，所述驱动部(50)通过所述第一调节部(70)与所述夹持部(41)连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一调节部(70)包括：

第一调节杆(71)，与所述驱动部(50)连接，所述第一调节杆(71)上设有多个第一销轴孔(711)，多个所述第一销轴孔(711)沿所述第一调节杆(71)的长度方向间隔设置；

套筒(72)，套设在所述第一调节杆(71)的外周并且沿所述第一调节杆(71)的长度方向可滑动地设置，所述套筒(72)与所述夹持部(41)连接，所述套筒(72)具有沿所述套筒(72)的长度方向间隔设置的多个第二销轴孔(721)；

第一销轴(73)，所述第一销轴(73)可选择地穿过多个所述第二销轴孔(721)中的一个和多个所述第一销轴孔(711)中的一个以将所述套筒(72)与所述第一调节杆(71)固定连接。

4.根据权利要求3所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一调节杆(71)的外壁上还具有用于显示所述套筒(72)相对于所述第一调节杆(71)的位置的第一标记(712)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括与多个所述夹持部(41)一一对应设置的多个导向部(60)，所述导向部(60)用于引导所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动。

6.根据权利要求5所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述导向部(60)包括：

第一导向件(61)，与所述固定环(20)连接；

第二导向件(62)，与所述第一导向件(61)配合且相对于所述第一导向件(61)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持部(41)与所述第二导向件(62)连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一导向件(61)为导向块，所述导向块上具有导向凹槽，所述第二导向件(62)为与所述导向凹槽滑动配合的导杆。

8.根据权利要求6所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括与多个所述夹持部(41)一一对应设置的多个第二调节部(80)，各所述夹持部(41)通过对应的所述第二调节部(80)与对应的所述第二导向件(62)连接，所述第二调节部(80)用于调节所述夹持部(41)相对于所述第二导向件(62)在所述固定环(20)的径向上的位置。