[实用新型]一种钢筋网片上线装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种钢筋网片上线装置，包括机架、行走系统、升降系统和抓取系统，所述升降系统与所述行走系统固定连接，所述抓取系统设置在所述升降系统下部并与所述升降系统相连，所述机架上设有行走轨道，所述行走系统可沿所述行走轨道移动。本实用新型用于PC工厂预制件生产线上将钢筋网片搬运上线，钢筋网片上线操作时，行走系统沿机架的行走轨道运行至钢筋网片堆场的上部，升降系统驱动抓取系统向下运行并抓取钢筋网片，然后向上运动后由行走系统驱动运行至模台上部，并下放置模台中。本实用可实现钢筋网片的上线，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种钢筋网片上线装置。

背景技术

随着装配式建筑在国内的广泛推广和应用，预制构件需求变大，对预制构件生产线要求也越来越高，钢筋网片作为预制构件生产中的必需物料，需求量较大，目前生产的钢筋网片与构件生产线在不同的两条生产线，无法利用现有车间行车，只能采用人工搬运的方式送至生产线，效率较低，且工人劳动强度较大。

综上所述，亟需开发一种实现钢筋网片的上线，可有效减小工人的劳动强度并提高生产效率的钢筋网片上线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现钢筋网片的上线，可有效减小工人的劳动强度并提高生产效率的钢筋网片上线装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢筋网片上线装置，包括机架、行走系统、升降系统和抓取系统，所述升降系统与所述行走系统固定连接，所述抓取系统设置在所述升降系统下部并与所述升降系统相连，所述机架上设有行走轨道，所述行走系统可沿所述行走轨道移动。

本实用新型用于PC工厂预制件生产线上将钢筋网片搬运上线，机架为整个设备的支撑机构，横跨在生产车间的多条生产线之间，实现钢筋的跨线转运和搬运上线；钢筋网片上线操作时，行走系统沿机架的行走轨道运行至钢筋网片堆场的上部，升降系统驱动抓取系统向下运行并抓取钢筋网片，然后向上运动后由行走系统驱动运行至模台上部，并下放置模台中。本实用可实现钢筋网片的上线，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。

进一步，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和横移机构，所述抓取架活动连接在所述升降系统的底部，所述抓钩固定连接在所述抓取架上，所述横移机构可驱动所述抓取架横向移动。如此，生产好的钢筋网片按顺序堆垛，当生产线有钢筋网片需求时，通过行走系统移动抓取系统到钢筋网片正上方，升降系统使抓取系统下移，抓钩移至钢筋网片的网格内，横移机构推动抓取架以及抓钩横移，抓住钢筋，提升并平移至生产线模台，下放至模台，抓取系统退出，上升，等待下一次抓取信号。

进一步，所述横移机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸与升降系统固定连接，所述伸缩气缸的伸出端与所述抓取架相连。

进一步，所述横移机构包括摆动机构及其驱动机构，所述摆动机构的上部和下部分别与升降系统和抓取架相连。如此设置，通过摆动机构的摆动带动抓取架以及抓钩横移，实现抓钩抓取钢筋网片。

进一步，所述行走系统包括行走小车及其驱动机构，所述行走小车设有行走轮。

进一步，所述机架包括立柱以及连接在立柱上横梁，并列设置的横梁的端部通过纵梁相连，所述行走轨道设置在所述横梁上。

进一步，所述行走轨道包括沿横梁设置的导向槽，所述行走轮设置在所述导向槽内。

进一步，所述升降系统包括剪叉式升降机及其驱动机构。如此，剪叉式升降机的驱动机构可用卷扬机驱动或油缸驱动，控制抓取系统升降，完成垂直方向的运动。

进一步，所述抓取系统至少包括抓取架、抓钩和翻转机构，所述抓取架设有翻转轴，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机驱动所述抓取架沿所述翻转轴翻转。如此设置，抓取系统抓取的钢筋网片和实现预设角度的翻转，至少可翻转90度，这样便于钢筋网片的垂直设置。