[实用新型]视觉R轴旋转针筒式点胶系统

说明书

本实用新型所涉及一种视觉R轴旋转针筒式点胶系统，包括机座，机座支架，夹具载台，工控机，机箱。因机箱的下端设置有可以在水平面上侧部实现点胶动作的针筒式点胶机构。针筒式点胶机构包括固定板，第一驱动电机，定位移动板，转轴，上轴承，下轴承，转动转轮，同步带，L型的点胶针头。工作时，利用针筒式点胶机构中的第一驱动电机带动定位移动板移动，该定位移动板带动所述L型的点胶针头，在置于水平面方向上的侧面，通过设置于转轴上方的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶针头完成点胶动作，从而达到能够在水平面侧面方向实现点胶动作的目的。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于电子产品加工的视觉R轴旋转针筒式点胶系统。

【背景技术】

随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。随后出现一种点胶机，该点胶机虽然能够实现点胶的目的，但此点胶机只能在水平面上垂直方向实现点胶动作。

【实用新型内容】

鉴于现有技术缺陷，本实用新型技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够在水平面侧面方向实现点胶动作的视觉R轴旋转针筒式点胶系统。

为了实现上述技术目的，本实用新型所提供一种视觉R轴旋转针筒式点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱；所述的机箱的下端设置有可以在水平面上侧部实现点胶动作的针筒式点胶机构。

依据主要技术特征所述，所述针筒式点胶机构包括安装在机箱下端的固定板，安装在固定板上的第一驱动电机，安装在第一驱动电机内部的定位移动板，安装在第一驱动电机一端的转轴，安装在转轴上端的上轴承，安装在转轴下端的下轴承，安装在上轴承与下轴承之间置于转轴上的转动转轮，安装在转动转轮上的与第一驱动电机连接的同步带，安装在转轴下端的L型的点胶针头。

依据主要技术特征所述，所述的机座支架上端设置有用于控制X方向的横向传动机构，该横向传动机构包括安装在机座支架上端内部的第二驱动电机，与该第二驱动电机连接的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上的与机箱连接的第二滑动块。

依据主要技术特征所述，所述机箱下端内部设置有与固定板连接的第三传动机构支架，安装在该第三传动机构支架上的第三驱动电机，与该第三驱动电机连接的第三传动丝杆，安装在第三传动丝杆上的可以移动的与固定板连接的第三滑动块。

依据主要技术特征所述，所述机座内部设置有用于控制Y方向移动的 Y轴传动机构，该Y轴传动机构包括设置于机座内部的第四驱动电机，安装在第四驱动电机上的第四传动丝杆，安装在第四传动丝杆上的第四滑动块，与第四滑动块连接的夹具载台移动板。

本实用新型的有益技术效果：因所述的机箱的下端设置有可以在水平面上侧部实现点胶动作的针筒式点胶机构。所述针筒式点胶机构包括安装在机箱下端的固定板，安装在固定板上的第一驱动电机，安装在第一驱动电机内部的定位移动板，安装在第一驱动电机一端的转轴，安装在转轴上端的上轴承，安装在转轴下端的下轴承，安装在上轴承与下轴承之间置于转轴上的转动转轮，安装在转动转轮上的与第一驱动电机连接的同步带，安装在转轴下端的L型的点胶针头。工作时，利用针筒式点胶机构中的第一驱动电机带动定位移动板移动，该定位移动板带动所述L型的点胶针头，在置于水平面方向上的侧面，通过设置于转轴上方的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶针头完成点胶动作，从而达到能够在水平面侧面方向实现点胶动作的目的。

为对本实用新型的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：

【附图说明】