[实用新型]一种桁架式自动送料模块

说明书

一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。本实用新型桁架式自动送料模块，由第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种桁架式自动送料模块。

背景技术

中国专利文献号CN202804817U于2013年03月20日公布了一种全功能无人机数控机床，包括料仓，所述料仓用于容纳物料；翻转机构，所述翻转机构设置于所述料仓的上方；工作台，所述工作台用于承托所述物料；转移机构，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。所述料仓为可上下移动的活动料仓。所述料仓为多个。此种方案中的物料（工件）的转移全靠转移机构、机械手进行的，同一时间只能处理一种工序，物料的转移只能一步一步进行下去，效率较低。

市面上主流的桁架式机械手的工作流程大概如下：

沿Z轴运行的机械手臂上设有三瓜气缸A、三瓜气缸B、旋转气缸，通过三瓜气缸A直接从料盘（料盘组件）上工件进机床，先由Z轴上的三瓜气缸B把原先加工好的工件取下，然后通过Z轴上的旋转气缸把三瓜气缸A、三瓜气缸B位置对调，然后再把待加工的工件送进机床的夹头内，送料完成后，Z轴退出机床，把工件拿回料盘。

要完成以上动作流程，最基本的一个前提条件就是，机床内部必须有足够的用于机械手旋转换料的空间，在满足一定的拿料容错距离及负载的情况下（如机械手搭配MSQB20R旋转气缸和MHS325D三爪气缸使用），通常要保证从机床夹头到机床刀具间留有约160 mm或以上（不含刀具长度）的距离方可实现（如果预留50mm的宽度为工件长度，即160+50=210mm）。而相对较小型的数控机床，一般都达不到这个空间。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种桁架式自动送料模块，其第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。

所述第二换料机械手包括倾斜设置的第一旋转气缸组件、设置在第一旋转气缸组件上的第二连接座、设置在第二连接座上用于夹持工件的第一夹料气缸组件及第二夹料气缸组件，第一夹料气缸组件和第二夹料气缸组件之间相互垂直布设在第二连接座上。

所述料盘组件上设有与第二换料机械手传动连接并驱动其沿X、Y、Z轴运行的第二驱动装置。

所述第一换料机械手包括固定安装在第一驱动装置上的第一连接座、按上下排列布设在第一连接座上的第三夹料气缸组件及第四夹料气缸组件。

所述料盘组件包括底架、设置在底架上的料盘，所述工件按横竖排列放置于料盘上。

所述桁架组件上安装有用于翻转工件的翻转组件，翻转组件位于料盘组件和机床之间。

所述翻转组件包括固定安装在桁架组件上的固定座、设置在固定座上的第二旋转气缸组件、设置在第二旋转气缸组件上的第五夹料气缸组件。

本实用新型的有益效果如下：