[实用新型]一种钢板夹取移载机

权利要求书

1.一种钢板夹取移载机，包括钢板输送机构，所述钢板输送机构包括设置于机架上的若干列滚轮和一个输送电机，所述滚轮与所述输送电机传动连接，以驱动钢板行进，其特征在于，还包括阻挡柱，所述阻挡柱设置于钢板输送机构的前端，所述阻挡柱底端与机架固定连接，顶端高出于滚轮，以对钢板进行行进限位；

钢板夹取平移机构，所述钢板夹取平移机构包括框架、滑轨、平移电机，所述滑轨沿钢板行进方向设置，所述框架设置于所述滑轨上且与所述平移电机传动连接，以沿所述滑轨滑动；

钢板夹取机构，所述钢板夹取机构包括夹爪、水平气缸、升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述框架固定连接，所述升降气缸的活动端与水平气缸的固定端固定连接，所述水平气缸的活动端与夹爪固定连接；

顶起气缸，所述顶起气缸靠近所述阻挡柱设置，以将钢板顶起至高出阻挡柱顶端。

2.根据权利要求1所述的一种钢板夹取移载机，其特征在于，所述顶起气缸顶部设有顶起轮。

3.根据权利要求1所述的一种钢板夹取移载机，其特征在于，还包括两组钢板校正机构，两组所述钢板校正机构垂直于钢板行进方向设置在钢板两侧，所述钢板校正机构包括垂直于钢板行进方向设置在机架上的校正气缸，所述校正气缸的活动端连接有钢板校正轮。