[实用新型]一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路，其特征在于包括单片机单元(1)、信号驱动单元(2)、N个电源控制电路(3)、N个步进电机驱动电路(4)和N个步进电机(5)，每一个步进电机驱动电路(4)包括一片具有SPI接口的步进电机控制芯片，所述的单片机单元(1)的SPI总线接口通过SPI总线和N个步进电机控制芯片的SPI接口相连，单片机单元(1)和所述的信号驱动单元(2)的输入端相连，信号驱动单元(2)的输出端分别和所述的N个步进电机驱动电路(4)的片选信号输入端、N个电源控制电路(3)的输入端相连，N个电源控制电路(3)的输出端和N个步进电机驱动电路(4)的工作电源输入端一一对应相连，N个步进电机驱动电路(4)的驱动信号输出端和N个步进电机(5)一一对应相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路，其特征在于所述的信号驱动单元(2)包括信号驱动芯片U5和信号驱动芯片U6，信号驱动芯片U5和信号驱动芯片U6均采用74HC244信号驱动芯片；信号驱动芯片U5的1脚、10脚及19脚均接地，信号驱动芯片U5的20脚接电压VDD，电压VDD经电容C29接地，信号驱动芯片U5的2脚、4脚、6脚、8脚、11脚、13脚、15脚及17脚分别和所述的单片机单元(1)相连，信号驱动芯片U5的3脚、5脚、7脚、9脚、12脚、14脚、16脚及18脚分别和所述的步进电机驱动电路(4)的片选信号输入端相连；信号驱动芯片U6的1脚、10脚、11脚、13脚、15脚、17脚及19脚均接地，信号驱动芯片U6的20脚接电压VDD，电压VDD经电容C30接地，信号驱动芯片U6的2脚、4脚、6脚及8脚分别和所述的单片机单元(1)相连，信号驱动芯片U6的12脚、14脚、16脚及18脚分别和所述的电源控制电路(3)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路，其特征在于所述的电源控制电路(3)包括三极管Q2和场效应管Q1，三极管Q2的基极和所述的信号驱动单元(2)的输出端相连，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极，一路经电阻R2接24V电压，另一路经电阻R5和场效应管Q1的栅极相连，场效应管Q1的源极接24V电压，场效应管Q1的漏极和所述的步进电机驱动电路(4)的工作电源输入端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于SPI总线控制的多步进电机驱动电路，其特征在于所述的步进电机驱动电路(4)包括一片具有SPI接口的步进电机控制芯片U1，步进电机控制芯片U1采用L6470步进电机驱动芯片；步进电机控制芯片U1的3脚、23脚分别经电阻R3、电阻R6和所述的信号驱动单元(2)相连，步进电机控制芯片U1的18脚、19脚、20脚分别经电阻R9、电阻R8、电阻R10和所述的单片机单元(1)的SPI总线接口相连，步进电机控制芯片U1的24脚经电阻R11接电压VDD1，步进电机控制芯片U1的9脚、13脚、21脚及27脚均接地，步进电机控制芯片U1的2脚、12脚、16脚及26脚均和保险丝F1的一端相连，保险丝F1的另一端，一路和电阻R1的一端相连，另一路经电容C2和电容C1的并联电路接地，还有一路和所述的电源控制电路(3)的输出端相连，电阻R1的另一端，一路和步进电机控制芯片U1的5脚相连，另一路经电阻R4、稳压管D1和电容C3的并联电路接地，步进电机控制芯片U1的16脚和双二极管D2的正极相连，双二极管D2的负极和步进电机控制芯片U1的11脚相连，双二极管D2上并联有电容C5，双二极管D2的中间引脚经电容C4和步进电机控制芯片U1的10脚相连，步进电机控制芯片U1的6脚和17脚相连并且经电容C7和电容C6的并联电路接地，步进电机控制芯片U1的1脚及28脚分别和所述的步进电机(5)的A相线圈相连，步进电机控制芯片U1的14脚及15脚分别和所述的步进电机(5)的B相线圈相连。