[实用新型]一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构

说明书

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述光轴为两根，分别与所述电机的动力输出轴连接；所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接，做为驱动轮。本实用新型与光伏面板的接触面积更大，减轻对光伏面板的压力。

技术领域

本发明涉及一种履带式驱动机构，更具体的涉及一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，属于光伏机器人技术领域。

背景技术

目前，光伏清扫机器人被电站广泛投入使用，其通过行走机构驱动光伏机器人在光伏面板行走，行走的同时通过毛刷对光伏面板进行清扫，以实现自动对光伏面板进行来回清扫，解决大型光伏电站光伏面板的的表面清扫问题。

光伏清扫机器人基本采用轮式驱动机构来带动光伏清扫机器人的行走作业，轮式驱动机构驱动起来较为简单，但是由于轮子与光伏面板接触面积较小，很容易对光伏面板造成较大压力，从而损伤光伏面板；此外，光伏面板安放的参差不齐，遇到缝隙较大或者高低差过大的两个光伏面板，轮子很容易被卡住过不去，造成光伏清扫机器人无法继续进行清扫作业。

发明内容

发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种与光伏面板的接触面积更大，行走更加平稳且越障能力较好的一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构。

技术方案： 本发明所述一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，

所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述光轴为两根，分别与所述电机的动力输出轴连接；

所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接，做为驱动轮。

本发明技术方案的进一步限定为，所述履带式行走机构还包括履带轮轴一和履带轮轴二，所述履带轮轴一穿在小轮径履带轮的内孔中，形成转动副；所述的履带轮轴二穿在大轮径履带轮的内孔中，形成转动副。

进一步地，所述履带式行走机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述履带的外侧紧挨设置。

进一步地，所述电机驱动机构还包括轴两个皮带轮和皮带和联轴器，所述两个皮带轮分别固定在所述电机输出轴和光轴的一端，所述皮带套接在所述两个皮带轮上，所述联轴器连接在所述光轴的一端。

进一步地，所述电机驱动机构还包括中间板一和中间板二，所述中间板一和中间板二紧贴所述电机固定架固定设置在架体上。

进一步地，所述小轮径履带轮通过轴承一固定，与所述小轮径履带轮连接的光轴上固定连接轴承挡圈。

进一步地，还包括承重机构，所述承重机构包括承重轮架一、承重轮架二，所述承重轮架一固定于所述主体架构的后端，其下方固定承重轮二，所述承重轮架二固定于所述柱体架构的中心处，其下方固定承重轮一。

进一步地，所述承重轮二与所述承重轮架一之间设置有弹簧，所述弹簧穿在压弹簧轴上并用压弹簧顶块压紧。

有益效果：本发明提供光伏清扫机器人的履带式驱动机构，采用履带式驱动机构，与光伏面板的接触面积更大，可以使清扫装置在光伏面板上行走的更加平稳且越障能力较好，同时可以减轻对光伏面板的压力。

附图说明