[实用新型]一种视觉驱动控制的机械臂有效
| 申请号： | 201721222377.7 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207223987U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 巫方钊;卓问;林发明;刘建阳 | 申请（专利权）人： | 成都易维控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 驱动 控制 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，包括设置在机械前臂(1)前端面的检测设备(2)，所述机械前臂(1)一端连接检测设备(2)，另一端通过前关节(3)与机械后臂(4)连接，所述机械前臂(1)上还设置有前臂调节钮(11)，机械后臂(4)上设置有后臂调节钮(41)，机械后臂(4)后部通过后关节(5)与驱动控制装置(6)连接，检测设备(2)检测到移动物体时，驱动控制装置(6)驱动机械后臂(4)位移，带动机械前臂(1)，将检测到的移动物体推出。
2.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述检测设备(2)为红外传感器，采用类型为漫反射式红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述机械前臂(1)能够以前关节(3)为中心进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述机械后臂(4)能够以后关节(5)为中心进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种视觉驱动控制的机械臂，其特征在于，所述驱动控制装置(6)通过控制前臂调节钮(11)和后臂调节钮(41)控制整个机械臂的伸缩。
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