[实用新型]一种管道机器人磁吸附履带结构有效
| 申请号： | 201721222624.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207455058U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;孙亚波;李震;秦培苑;王小杰 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B25J15/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方板 管道机器人 磁铁安装板 永磁铁 履带 本实用新型 管道内部 履带结构 磁吸附 包覆 倒行 急停 爬壁 贴附 外周 越障 转弯 检测 灵活 | ||
1.一种管道机器人磁吸附履带结构，包括内侧六方板（18）和外侧六方板（24），所述内侧六方板（18）和外侧六方板（24）通过履带（17）外周向包覆，其特征在于，还包括磁铁安装板（7）和永磁铁（8），所述磁铁安装板（7）的两侧分别固定在所述内侧六方板（18）和外侧六方板（24）上，并位于所述履带（17）的内侧；所述永磁铁（8）固定在所述磁铁安装板（7）上，所述永磁铁（8）与所述履带（17）之间的间距为1~1.5mm。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人磁吸附履带结构，其特征在于，所述永磁铁（8）为稀土永磁铁，磁铁的尺寸为100*40*15mm，磁铁的吸附面积为4000mm2。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人磁吸附履带结构，其特征在于，所述永磁铁（8）由螺钉通过锥形沉头孔（20）固定在所述磁铁安装板（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人磁吸附履带结构，其特征在于，还包括直流减速电机（13）、驱动轮（11）、张紧轮（1）、引导轮（3）和三个承重轮（5，9，14），所述直流减速电机固定在所述内侧六方板（18）上，所述驱动轮（11）通过驱动轮轴（12）与所述直流减速电机（13）的电机轴（22）连接；所述张紧轮（1）由张紧轮轴（2）通过螺钉和M3螺纹孔连接固定；引导轮（3）由引导轮轴（4）通过M6螺纹孔（27）和内侧六方板（18）和外侧六方板（24）连接固定；所述三个承重轮（5，9，14）依次分别由承重轴（6，10，15）通过M6螺纹孔和所述内侧六方板（18）和外侧六方板（24）连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种管道机器人磁吸附履带结构，其特征在于，还包括与所述直流减速电机（13）连接的H桥换向控制装置（25），所述H桥换向控制装置（25）外设H桥保护罩（15）。
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