[实用新型]一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。本实用新型是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种分段式毛刷排布结构，尤其是涉及光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，属于光伏机器人制造技术领域。

背景技术

目前光伏市场上所运用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机器人等清洁产品，几乎都是采用一体式结构。基于目前光伏电站排布方式，清扫长度接近4m，这样给毛刷的结构和清扫的完成性（光伏板全部清扫没有留下明显漏扫痕迹）带来不少困难。另外考虑毛刷的制作工艺，国内还没有生产出如此长的滚刷，并且快递运输最长不超过2m（基于目前各快递行情），种种难点摆在眼前。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本低、清扫效果好的光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种光伏清扫机器人的分段式毛刷排布结构，包括四段滚刷、两根不锈钢轴、一根转动轴和三组支撑，每根不锈钢轴上都套接有两段滚刷，且通过在每段滚刷的两端设置锁紧轴套固定，同时，两根不锈钢轴分别插设在转动轴的两端、并与转动轴固定连接形成一根长轴，而所述的三组支撑则分别通过轴承形成对长轴的左端、长轴的右端和中间转动轴的支撑，此外，所述的转动轴上还设置有同步带轮，而同步带轮通过皮带由电机驱动。

进一步，上述的每根不锈钢轴在两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，所述的支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。

且，上述的长轴的左端和右端的支撑均包括一固定板和一法兰轴承，所述的长轴的左端和右端的的锁紧轴套将对应端的法兰轴承顶接在固定板上。

而上述的转动轴的支撑上设置有两个并列设置的法兰轴承，支撑在转动轴的两端。

更进一步，所述的锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在不锈钢轴上。

且，所述的滚刷的长度小于2m。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型是基于光伏电站全新滚刷分布式结构，可有效的完成光伏面板清扫任务，且制作工艺简单，运输便利，损耗替换方便，可有效解决需清洁面的全覆盖问题，不仅具有安装，维护的便利性，还控制了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例在整机上装配位置结构示意图；

图2为本实用新型所述的毛刷结构示意图；

图3为本实用新型所述的毛刷顶端结构示意图；

图4为本实用新型所述的两段毛刷结构示意图；

图5为本实用新型所述的中间毛刷连接结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、滚刷一 2、滚刷二 3、滚刷三 4、滚刷四

5、右端支撑 6、中间横撑 7、左端横撑 8、锁紧轴套

9、不锈钢轴一 10、不锈钢轴二10 11、转动轴11 12、法兰轴承