[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括用于电池盒上料和下料；包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手；载料板水平设置，基座固定在载料板上且基座设有水平的旋转台；第一连接部的一端固定在旋转台上；第二连接部的一端与第一连接部相连，且第二连接部可沿第一连接部在竖直方向上往复移动；第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部；固定部的一端与第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘；伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在旋转盘上、另一端与机械手相连；机械手用于抓取和放开电池盒。本实用新型自动上下料装置，用于达到替代人工上下料操作，具有自动化程度高、工作效率高的特点。

【技术领域】

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

【背景技术】

电池生产过程中，一般将电池装入到电池盒中进行周转。在电芯预充分容工序中，需要大量的人力将整盒的电池一一上料到对应的预充柜内，预充完成后，还需要人工将整盒的电池一一下料、垒垛，然后再转移到下工序。这种采用人工作业的方式存在劳动强度大、成本高、效率低的缺点。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种自动上下料装置以克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种代替人工上下料操作，提高生产效率的自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上下料装置，包括用于电池盒上料和下料；包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手；所述载料板水平设置，所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台；所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转；所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连，且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动；所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部；所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘；所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连；所述机械手用于抓取和放开电池盒。

在一个优选实施方式中，所述机械手包括基板和一对间隔相对的夹爪；所述基板呈矩形状并包括相背的第一表面和第二表面；一对夹爪均与所述第一表面相连，且一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述基板还包括相对的第一侧边和第二侧边、相对的第三侧边和第四侧边；所述第一表面上设有至少两个间隔设置并沿所述第一侧边至第二侧边方向的滑轨；每个夹爪包括与所述第一表面平行的配合部和与所述配合部垂直相连的夹持部；所述配合部靠近所述第一表面的一侧设有与所述滑轨一一对应的滑槽；一对夹爪分别通过对应的滑槽和滑轨与所述基板相连并沿所述滑轨向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述夹持部远离所述配合部的一侧向垂直于所述夹持部的方向延伸形成爪钩；一对夹爪的爪钩分别朝向相互靠近的方向。

在一个优选实施方式中，所述机械手的第二表面上设有滑动气缸，所述滑动气缸与一对夹爪相连，用于控制一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述机械手还包括至少一个推拉杆，所述推拉杆固定在所述基板的第二表面上并从所述第三侧边延伸至所述基板外。

在一个优选实施方式中，所述推拉杆为两个且间隔相对设置；每个推拉杆远离所述基板的一端沿所述第二表面至所述第一表面的方向延伸形成推拉钩。

在一个优选实施方式中，所述机械手还包括连接件，所述连接件包括连接板和连接杆；所述连接板固定在所述滑动气缸背离所述第二表面的一侧；所述连接杆的一端与所述连接板相连、另一端从所述第四侧边延伸至所述基板外与所述第二连接部的伸缩部的一端连接。