[实用新型]一种吹瓶机自动夹取机械手

说明书

一种吹瓶机自动夹取机械手，包括沿吹瓶机旋转支撑盘的径向移动的安装板，安装板上装有穿过安装板的夹手转轴和驱动转轴，夹手转轴的一端装有夹手，另一端安装转动臂，驱动转轴的两端对应地设置带夹手导轮的夹手摆臂和带轮盘导轮的轮盘摆臂，当凸轮盘转动而与轮盘导轮相对移动时，轮盘导轮依次带动轮盘摆臂、驱动转轴、夹手摆臂和夹手导轮运动，然后再由夹手导轮带动转动臂运动而最终驱使两夹手开合。通过该机械手的设置保证设备工作的准确性和稳定性，并将两导轮错开布置，从而增加设备零部件的布置空间，使各零部件可以更加灵活、更加广泛地设计布置，极大地提高了设备的适用性，更好地满足不同的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶设备，特别是涉及一种吹瓶机中用于抓取瓶胚或瓶体的自动夹取机械手。

背景技术

吹瓶机是饮料瓶、油瓶、药瓶等塑料瓶加工制造领域的设备，包括夹取和运输瓶胚、吹制瓶胚为瓶体等多个组成部分。国内专利申请2016109625182公开了一种吹瓶机开合机械手，如图1、2所示，其包括旋转的支撑盘101和凸轮盘102，支撑盘上装有可移动的滑轨103，滑轨的端部通过连接板104装有两可转动的夹手105，两夹手之间装有使其相向转动的拉簧106，其中一个夹手上装有延伸而出的转动臂107，另外，凸轮盘上设有开合轮轨108，连接板上通过转轴装有开合摆臂109，开合摆臂上装有第一导轮110和第二导轮111，第一导轮沿开合轮轨运动的同时带动第二导轮运动，第二导轮在运动的过程中作用于延长臂而带动夹手开合。

专利2016109625182记载的吹瓶机开合机械手可以有效地使机械手主动张合以夹取瓶胚，但由于第一导轮110和第二导轮111均通过同一转轴安装于开合摆臂109上，其中一个与开合轮轨作用而驱动另一个与转动臂作用，这要求第二导轮的直径必须比第一导轮小，且空间布置要求必须极为准确，空间布置的范围也受到很大的限制。当生产要求凸轮盘的开合轮轨具备较大的幅度变化时，可布置的空间将不足以满足设备所需，第二导轮会与凸轮盘发生干涉，导致设备无法顺利运行。

发明内容

本实用新型旨在提供一种适用性更广的吹瓶机自动夹取机械手，以使其满足不同的生产所需，解决现有技术的不足。

本实用新型所述的吹瓶机自动夹取机械手，包括沿吹瓶机旋转支撑盘的径向移动的安装板，安装板上通过两夹手转轴安装有两个相对设置的夹手，两夹手上分别装有带轮齿且相互啮合的齿轮板，两夹手之间还装有使其相向转动的拉簧，其中一个夹手转轴的端部穿过安装板设置于安装板相对夹手的另一端，且该夹手转轴的该端部上固定装有转动臂；安装板上还装有驱动转轴，驱动转轴的两端分别装有夹手摆臂和轮盘摆臂，夹手摆臂上装有驱动转动臂运动的夹手导轮，轮盘摆臂上装有沿凸轮盘滚动的轮盘导轮，且轮盘导轮沿凸轮盘滚动时可带动夹手导轮驱动转动臂。

本实用新型所述的吹瓶机自动夹取机械手，装有转动臂的夹手转轴的两端分别位于安装板的两侧，夹手和转动臂则分别安装于该夹手转轴的两端，相应地，驱动转轴的两端对应地设置带夹手导轮的夹手摆臂和带轮盘导轮的轮盘摆臂，当凸轮盘转动而与轮盘导轮相对移动时，轮盘导轮依次带动轮盘摆臂、驱动转轴、夹手摆臂和夹手导轮运动，然后再由夹手导轮带动转动臂运动而最终驱使两夹手开合。该吹瓶机自动夹取机械手将驱动夹手运动的导轮与受凸轮盘驱动的导轮分别设置于安装板的两侧，并通过不同摆臂连接同一驱动转轴，既可以保证设备工作的准确性和稳定性，又可以将两导轮错开布置，从而增加设备零部件的布置空间，使各零部件可以更加灵活、更加广泛地设计布置，极大地提高了设备的适用性，更好地满足不同的生产需求。

附图说明

图1、2是现有吹瓶机开合机械手的结构示意图。

图3、4是本实用新型所述吹瓶机自动夹取机械手的结构示意图。

具体实施方式