[实用新型]一种防机械臂压篮的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种防机械臂压篮的保护装置，所述的机械臂设于硅片清洗设备上方，所述的保护装置包括：设于机械臂上用于检测硅片篮的多个传感器；与所述传感器电连接的PLC控制器；以及与所述PLC控制器连接的报警装置。本实用新型在硅片篮发生叠压之前自动使机械臂停止工作，有效防止硅片篮叠压触碰，避免硅片篮和加工件的损坏。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏设备，特别涉及一种防机械臂压篮的保护装置。

背景技术

在太阳能硅片的清洗设备和湿法处理设备对于硅块、硅料、硅片等工件的清洗过程中，都是依靠机械臂提升、搬运清洗硅片篮来实现的；目前，在槽式自动清洗设备中，槽内是否有篮是通过PLC控制器记忆机械臂的运动情况来判定的，在机械手提篮时，如果发生脱钩等异常，使硅片篮未能被提出，PLC控制器仍是记忆槽内硅片篮已被提出，继续执行正常情况下的程序，将下一篮放入槽内，产生硅片篮叠压，造成工件和硅片篮的损坏。

公开号为CN202736897U的现有专利采用的方案是当压篮发生后，机械手还在继续往下运动，使硅片篮发生叠压，顶起机械臂的横梁部分，使横梁部分旋转触动机械臂立柱上部的微动开关，机械手才停止运行，虽然起到了保护设备的作用，但加工件和硅片篮可能已经损坏。

因此，如何提前预防硅片篮叠压从而提高设备的可靠性，是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的技术问题， 提出一种防机械臂压篮的保护装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种防机械臂压篮的保护装置，所述的机械臂设于硅片清洗设备上方，所述的保护装置包括：设于机械臂上用于检测硅片篮的多个传感器；与所述传感器电连接的PLC控制器；以及与所述PLC控制器连接的报警装置。

所述传感器通过支撑杆安装在所述机械臂的侧板上，并高于硅片清洗设备中的液面。

所述支撑杆靠近机械臂侧板内壁竖直固定。

所述机械臂侧板内壁分别安装有两个传感器。

任一个传感器检测到的无硅片篮时触发报警信号。

所述传感器采用光电、激光、或超声波传感器。

所述报警装置采用声光报警装置。

与现有技术比较，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过即时监控机械臂状态，在硅片篮发生叠压之前自动使机械臂停止工作，从而防止硅片篮叠压，避免硅片篮和加工件的损坏，并设有报警显示装置，即时警报通知设备人员。

附图说明

图1为本实用新型与机械臂的正视图；

图2为加装本实用新型后机械臂工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

现有技术中的防压篮保护装置是当压篮发生后，机械手还在继续往下运动，使硅片篮发生叠压，顶起机械臂，触动机械臂立柱上部的微动开关，机械手才停止运行，虽然起到了保护设备的作用，但加工件和硅片篮可能已经损坏。

如图1、图2所示，本实用新型提出的一种防机械臂压篮的保护装置，机械臂1的横梁部分设于硅片清洗设备的上方，机械臂1的横梁部分设有向下垂直横梁的机械手11，机械手上设有4个传感器2，分别检测相应的4个监测点用于检测硅片篮，且每个传感器2的下方设有支撑杆3，传感器2安装固定在支撑杆3上，支撑杆3垂直机械手11的侧板并通过螺丝固定，且4个传感器2都与PLC控制器线路连接。PLC控制器还连接报警装置提供警报功能。