[实用新型]基于集成融合技术的纺纱生产线

权利要求书

1.基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。

2.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱传送系统为取放纱抓手，取放纱抓手用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线。

3.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱传送系统包括取放纱抓手、筒纱分类堆垛装置、AGV运输车、回潮区域和拆垛机器人，取放纱抓手共多个，每个取放纱抓手对应一个品种的筒纱分类堆垛装置，每个取放纱抓手用于将与其对应品种的筒纱传送至筒纱分类堆垛装置，筒纱分类堆垛装置用于将多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛，AGV运输车用于将上述多垛筒纱垛传送至回潮区域，拆垛机器人用于将每垛筒纱垛中的筒纱依次传送至打包运输线。

4.根据权利要求3所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱分类堆垛装置包括依次布设的筒纱抓手、筒纱分类运输系统、品种识别卸纱品台和堆垛机器人，筒纱抓手上设置有能够识别筒纱品种并记载筒纱品种的编码板，筒纱分类运输系统的输入侧色设置有多个上述筒纱抓手，筒纱分类运输系统的输出侧设置有与其对应的品种识别卸纱平台，筒纱抓手用于将筒纱从取放纱抓手传送至筒纱分类运输系统，筒纱分类运输系统能够同时分品种的将多种品种的筒纱传送至品种识别卸纱品台，堆垛机器人用于将位于品种识别卸纱平台上的多种品种的筒纱分品种并按照预定排列方式堆垛成多垛筒纱垛。

5.根据权利要求3或4所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于筒纱分类堆垛装置共多套，多套筒纱分类堆垛装置设置在上述取放纱抓手和打包运输系统之间。

6.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于打包机和贴条机之间设置有称重机，称重机用于称量每袋袋装筒纱的重量。

7.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于贴条机和库房之间布设有码垛区域，码垛系统包括抓取线、托盘供栈机和搬运机器人，抓取线布设于贴条机和码垛区域之间，抓取线用于对袋装筒纱进行定位，托盘供栈机布设于码垛区域处，托盘供栈机用于将码垛的空的托盘传送至码垛区域并将运载有袋装筒纱的托盘运输至库房，搬运机器人用于将袋装筒纱按照指定排列方式码垛在托盘上。

8.根据权利要求1所述的基于集成融合技术的纺纱生产线，其特征在于粗纱生产线包括依次布设的分级室、清梳联机、预并条机、条并卷联合机、精梳条机、并条机和粗纱机，分级室与清梳联机之间运转有具有导航功能的AGV运输车，清梳联机和预并条机之间、预并条机和条并卷联合机之间、条并卷联合机和精梳机之间、精梳机和并条机之间以及并条机和粗纱机之间均运转有电磁感应引导式AGV运输车，分级室用于供配棉原料排队等候，往复式抓棉机用于开松配棉原料，清梳联机用于将配棉原料生产为满桶生条，预并条机用于将满桶生条生产为半熟条，条并卷联合机用于将半熟条生产为小卷，精梳机用于将小卷生产为满桶精梳条，并条机用于将满桶精梳条生产为满桶熟条，粗纱机用于将满桶熟条生产为粗纱。