[实用新型]基于扫描式激光测距的人流量测量装置

权利要求书

1.基于扫描式激光测距的人流量测量装置，其特征在于：包括位于人行通道上方的第一激光测距仪(1)和第二激光测距仪，所述第一激光测距仪(1)和第二激光测距仪沿人行通道的方向依次设置，所述第一激光测距仪(1)的出光孔前方设置有用于反射激光的第一扫描镜(2)，所述第一扫描镜(2)通过第一转轴(3)固定，所述第一扫描镜(2)上连接有用于使第一扫描镜(2)绕第一转轴(3)转动的第一驱动装置(4)；所述第二激光测距仪的出光孔前方设置有用于反射激光的第二扫描镜，所述第二扫描镜通过第二转轴固定，所述第二扫描镜上连接有用于使第二扫描镜绕第二转轴转动的第二驱动装置；当第一扫描镜(2)、第二扫描镜均处于初始位置时，第一扫描镜(2)的反射面与第二扫描镜的反射面位于同一平面上；还包括处理器，所述处理器分别与第一激光测距仪(1)的数据输出接口、第二激光测距仪的数据输出接口相连。

2.根据权利要求1所述的基于扫描式激光测距的人流量测量装置，其特征在于：所述处理器为单片机。

3.根据权利要求1所述的基于扫描式激光测距的人流量测量装置，其特征在于：所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均位于人行通道的正上方。

4.根据权利要求1所述的基于扫描式激光测距的人流量测量装置，其特征在于：所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均位于人行通道的右侧上方。

5.根据权利要求1所述的基于扫描式激光测距的人流量测量装置，其特征在于：所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置(4)包括设置在第一扫描镜(2)背面的弧形板(401)，所述弧形板(401)与第一扫描镜(2)的背面互相垂直且弧形板(401)与第一转轴(3)互相垂直，所述弧形板(401)的弧形端面设置有轮齿，所述弧形端面的圆弧中心轴线与第一转轴(3)的中心轴线重合，还包括第一半圆形齿轮(402)、第二半圆形齿轮(403)、驱轮齿轮(404)、从动齿轮(405)，所述第一半圆形齿轮(402)通过第三转轴(406)固定，所述第一半圆形齿轮(402)的中心轴线与第三转轴(406)的中心轴线互相重合，所述第二半圆形齿轮(403)通过第四转轴(407)固定，所述第二半圆形齿轮(403)的中心轴线与第四转轴(407)的中心轴线互相重合，所述驱轮齿轮(404)通过第五转轴(408)固定，所述驱轮齿轮(404)的中心轴线与第五转轴(408)的中心轴线互相重合，所述从动齿轮(405)通过第六转轴(409)固定，所述从动齿轮(405)的中心轴线与第六转轴(409)的中心轴线互相重合；所述第三转轴(406)的中心轴线与第一转轴(3)的中心轴线之间的距离等于第一半圆形齿轮(402)的半径和弧形板(401)的圆弧半径之和，当第一半圆形齿轮(402)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿接触时，所述第一半圆形齿轮(402)与弧形端面设置的轮齿相互啮合且所述第三转轴(406)的中心轴线、第一转轴(3)的中心轴线、第一半圆形齿轮(402)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿啮合点位于同一平面内；所述第四转轴(407)的中心轴线与第一转轴(3)的中心轴线之间的距离等于第二半圆形齿轮(403)的半径和弧形板(401)圆弧的半径之和，当第二半圆形齿轮(403)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿接触时，所述第二半圆形齿轮(403)与弧形端面设置的轮齿相互啮合且所述第四转轴(407)的中心轴线、第一转轴(3)的中心轴线、第一半圆形齿轮(402)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿啮合点位于同一平面内；当第一半圆形齿轮(402)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿相接触时，第二半圆形齿轮(403)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿处于分离状态，当第二半圆形齿轮(403)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿相接触时，第一半圆形齿轮(402)与弧形板(401)的弧形端面设置的轮齿处于分离状态；所述驱轮齿轮(404)与从动齿轮(405)互相啮合，所述驱轮齿轮(404)与第一半圆形齿轮(402)、第二半圆形齿轮(403)之间具有间隙，所述从动齿轮(405)与第一半圆形齿轮(402)、第二半圆形齿轮(403)之间具有间隙，所述第三转轴(406)的一端设置有第一皮带轮(410)，所述第一皮带轮(410)的半径小于第一半圆形齿轮(402)的半径，所述第四转轴(407)的一端设置有第二皮带轮(411)，所述第二皮带轮(411)的半径小于第二半圆形齿轮(403)的半径，所述第五转轴(408)的一端设置有第三皮带轮和第四皮带轮(413)，所述第三皮带轮的半径、第四皮带轮(413)的半径均小于驱轮齿轮(404)的半径，所述第六转轴(409)的一端设置有第五皮带轮(414)，所述第五皮带轮(414)的半径小于从动齿轮(405)的半径，所述第一皮带轮(410)与第三皮带轮之间、第二皮带轮(411)与第五皮带轮(414)之间均通过皮带相连，还包括驱动电机(415)，所述驱动电机(415)的输出轴设置有第六皮带轮(416)，所述第六皮带轮(416)与第四皮带轮(413)之间通过皮带相连。