[实用新型]一种回力行驶自动归位玩具车

说明书

技术领域

本实用新型属于玩具车领域，尤其涉及一种回力行驶自动归位玩具车。

背景技术

目前控制玩具车转向主要通过转向机构完成，一般转向机构包括安装在底盘上的转向电机、与转向电机的转轴相连接的万向节，前轮通过万向节安装在前轮轴的端部，通过转向电机带动传动杆左右移动实现前车轮左右转向，这种结构通常适用于遥控车或者能够自动发电的玩具车上，且该转向结构占用体积比较大，相对于体积较小的玩具车，因体积限制不太适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回力行驶自动归位玩具车，用简单的机械结构实现玩具车的转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种回力行驶自动归位玩具车，包括车架、固定于所述车架后端用于储能的发条齿轮箱、固定在所述车架内由所述发条齿轮箱带动实现上下摆动的转向组件、设置于所述车架后端的后驱动轮以及设置于所述车架前端的前轮，所述转向组件包括可穿过所述车架底盘并自由转动的活动轮，所述活动轮设置在两个所述前轮中间且与所述后驱动轮倾斜设置。

优选的，所述转向组件还包括连接在所述发条齿轮箱上可绕中心轴转动圆柱形的凸轮、与所述凸轮活动连接的Z形的摆杆、与所述摆杆活动连接的活动轮架、一端挂接在所述车架上同时另一端挂接在所述活动轮架上的弹簧、固定在所述活动轮架两侧连接所述活动轮的固定架以及连接在所述车架上并垂直所述后驱动轮的固定轴。

优选的，所述摆杆一端设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述凸轮表面靠近轮廓线的位置通过连接件活动连接，另一端设有摆杆腰形孔，所述凸轮带动所述摆杆前后来回摆动。

优选的，所述活动轮架通过所述摆杆腰形孔与所述摆杆活动连接，所述活动轮架上端设有挂接所述弹簧勾形的倒钩，下端凸出设有与所述车架活动连接的活动轮架腰形孔，所述固定轴穿过所述活动轮架腰形孔，所述摆杆通过所述摆杆腰形孔拉动所述活动轮架沿所述活动轮架腰形孔上下摆动，所述活动轮架前端还设有方形的固定台。

优选的，所述固定台两侧分别固定有用来连接所述活动轮的两个U形的固定架，所述活动轮架通过所述固定架带动所述活动轮上下摆动。

优选的，所述发条齿轮箱内设有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组与所述凸轮中心固定连接，所述驱动齿轮组带动所述凸轮转动。

优选的，所述驱动齿轮组与一根驱动轴传动连接，两个所述后驱动轮分别固定在所述驱动轴两端，由所述驱动齿轮组驱动所述驱动轴和后驱动轮转动，实现直线行驶。

优选的，所述车架内部平行所述后驱动轮固定有一个面板，所述面板上部设有凹槽，所述固定轴抵接所述凹槽，所述固定轴一端设有限定所述固定轴摆动的面盖，另一端设有用于限定所述固定轴另一端摆动的固定块，所述车架前端开设有便于所述活动轮上下摆动的多边形通孔。

优选的，所述面盖上设有挂接所述弹簧的L形的挂钩及阻挡所述固定轴沿轴向方向移动的挡板。

优选的，所述活动轮的倾斜角度为50度。

与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：

本实用新型通过设置在车内部可以上下摆动的转向组件控制车的转向，转向组件下端设有位于两个前轮中间并与后驱动轮成倾斜设置的活动轮，当车直线行驶时，活动轮位于车架上端，转向时，活动轮穿过车架摆动至车架下端，同时将车的两个前轮撑起，活动轮与后驱动轮一起转动，完成转向动作，本玩具车通过简单的机械结构，平稳完成180度转向。

附图说明

图1是活动轮上摆结构图；

图2是活动轮上摆示意图；

图3是活动轮下摆结构图；

图4是活动轮示意图；

图5是活动轮下摆示意图；

图6是车架俯视图；

图7是车架结构图。

图示说明：

1、车架 11、面板111、凹槽

12、固定块121、挡块 122、H形挡块

13、面盖131、挂钩 132、挡板

2、发条齿轮箱 3、转向组件 31、活动轮

32、凸轮33、摆杆331、摆杆腰形孔

3311、摆杆腰形孔后端3312、摆杆腰形孔前端34、活动轮架

341、倒钩 342、活动轮架腰形孔 343、摆杆连接台

344、固定台连接台 345、固定台 35、弹簧

36、固定架37、固定轴4、后驱动轮

5、前轮

具体实施方式