[实用新型]矿仓自动控制系统有效
申请号: | 201721224066.4 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN207198641U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 肖阳东;袁波;李洪达;刘刚;陈智能 | 申请(专利权)人: | 四川东林矿山运输机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;B65G67/06;B65G69/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 谢建,王莎 |
地址: | 641000 四川省内江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动控制系统 | ||
1.矿仓自动控制系统,其特征在于,包括工控机,工控机电连接有PLC控制器,PLC控制器电连接有交错控制模块,交错控制模块电连接有若干电磁换向阀,电磁换向阀连接有用于控制矿仓(1)的卸料口(11)上的开合机构(2)启闭的液压缸(3)。
2.根据权利要求1所述的矿仓自动控制系统,其特征在于,所述交错控制模块包括时间继电器,时间继电器与PLC控制器电连接,时间继电器的常开触点上电连接有第一开关,第一开关与其中一部分电磁换向阀的正行程触头电连接;时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关,第二开关与另一部分电磁换向阀的正行程触头电连接,时间继电器的闭合时间和断开时间相同;电磁换向阀的反行程触头与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的矿仓自动控制系统,其特征在于,所述交错控制模块包括时间继电器,时间继电器与PLC控制器电连接,时间继电器的常开触点上电连接有第一开关,时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关;若干电磁换向阀的正行程触头上均连接有满仓控制模块,第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接,第二开关与另一部分满仓控制模块电连接;满仓控制模块与PLC控制器电连接形成反馈电路,电磁换向阀的反行程触头与PLC控制器电连接,时间继电器的闭合时间和断开时间相同。
4.根据权利要求2或3所述的矿仓自动控制系统,其特征在于,所述PLC控制器上电连接有用于检测车辆是否到位的红外线传感器,PLC控制器上电连接有用于提示车辆是否到位的声音信号器和光信号器。
5.根据权利要求3所述的矿仓自动控制系统,其特征在于,所述满仓控制模块包括若干雷达测距传感器,雷达测距传感器与PLC控制器电连接形成反馈电路,每个卸料口上均安装有一个雷达测距传感器,雷达测距传感器电连接有电磁继电器,电磁继电器电连接有满仓开关,与第一开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第一开关电连接,与第二开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第二开关电连接,满仓开关的另一端与电磁换向阀的正行程触头电连接。
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