[实用新型]一种全自动微型件嵌入机构

权利要求书

1.一种全自动微型件嵌入机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、拾取装置（3）和驱动拾取装置（3）往复运动的第一驱动装置（11），其特征在于：所述送料装置（2）包括送料道（21）、储料道（22）、穿入送料道（21）的第一限料杆（23）、穿入储料道（22）的第二限料杆（24）、驱动第一限料杆（23）运动的第二驱动装置（25）和驱动第二限料杆（24）运动的第三驱动装置（26），所述拾取装置（3）包括连接于第一驱动装置（11）的第一安装板（31）、滑动连接于第一安装板（31）的第二安装板（32）、固定安装于第二安装板（32）的气爪（33）和推紧爪（34），所述第二安装板（32）装设有推紧块（35）和驱动推紧块（35）上下运动的第五驱动装置（36）。

2.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有送料块（4）和驱动送料块（4）运动的第六驱动装置（41），所述送料道（21）开设于送料块（4）内，第一限料杆（23）与第二驱动装置（25）装设于送料块（4）的一侧，第一限料杆（23）贯穿送料块（4）延伸至送料道（21）内。

3.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有储料块（5）、装设于储料块（5）一侧的第一吸料件（51）和开设于储料块（5）连通于第一吸料件（51）的第一吸料道（52），所述储料道（22）开设于储料块（5）的上侧面，储料道（22）的一端对应于送料道（21），另一端与第一吸料道（52）连通，所述第二限料杆（24）与第三驱动装置（26）装设于储料块（5）的下侧面，第二限料杆（24）贯穿储料块（5）延伸至储料道（22）内。

4.根据权利要求3所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有封闭块（6）和驱动封闭块（6）的第七驱动装置（61），封闭块（6）装设于储料块（5）的一侧，第七驱动装置（61）驱动封闭块（6）移动至储料块（5）的上侧面时，封闭块（6）封盖于储料道（22）。

5.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述气爪（33）设置有气爪头（37）、装设有第二吸料件（38）和开设有第二吸料道（39），所述气爪头（37）的下侧面开设有吸料孔（3a），所述第二吸料道（39）连通吸料孔（3a）与第二吸料件（38），所述第二吸料道（39）的数量为两个以上。

6.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述推紧爪（34）设置有推紧头（3b），该推紧头（3b）开设有凹槽（3c），所述推紧块（35）活动嵌入于凹槽（3c）内。

7.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述气爪（33）与推紧爪（34）并列设置，所述第一安装板（31）装设有驱动第二安装板（32）上下滑动的第四驱动装置（3d），所述第一驱动装置（11）包括电机和连接于电机的螺杆，所述第一安装板（31）安装于螺杆，所述第二驱动装置（25）、第三驱动装置（26）、第四驱动装置（3d）和第五驱动装置（36）均为气缸驱动。