[实用新型]一种智能化快递收发装置

说明书

一种智能化快递收发装置，包括快递收发装置主体，快递收发装置主体包括下框架和上框架，下框架包括顶板和支腿，顶板由支腿支撑固定，顶板上方设有储物格，储物格上方设置上框架；所述的储物格和上框架之间留有间隙，储物格上方设有AGV收件小车，AGV收件小车能够在储物格上方移动；所述的储物格和下框架之间留有间隙，顶板上方设有AGV取件小车，AGV取件小车能够在顶板上方移动。采用上述结构，利用机器人实现了快递的高效投递，并且避免了机器人的等待，提高了快递的投递效率。

技术领域

本实用新型涉及快递收发装置领域，特别是一种智能化快递收发装置。

背景技术

当快递机器人抵达预定地点前，会提前给收件人信息，但是很多时候收件人是不在这个区域，或者需要一定时间才能赶来，这就迫使快递机器人需要等待，降低了快递机器人的送货效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能化快递收发装置，利用机器人实现了快递的高效投递，并且避免了机器人的等待，提高了快递的投递效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能化快递收发装置，包括快递收发装置主体，快递收发装置主体包括下框架和上框架，下框架包括顶板和支腿，顶板由支腿支撑固定，顶板上方设有储物格，储物格上方设置上框架；

所述的储物格和上框架之间留有间隙，储物格上方设有AGV收件小车，AGV收件小车能够在储物格上方移动；

所述的储物格和下框架之间留有间隙，顶板上方设有AGV取件小车，AGV取件小车能够在顶板上方移动。

优选的方案中，所述的快递收发装置主体一端的两侧支腿上分别设有智能取件通道和智能收件通道，智能取件通道和智能收件通道在相对的两个侧面在不同的端向位置上均设有开口；

所述的智能取件通道上方的开口位于储物格和下框架之间；

所述的智能收件通道上方的开口位于储物格和上框架之间。

优选的方案中，所述的智能取件通道和所述的智能收件通道中设有垂直送件机构。

优选的方案中，所述的智能取件通道的侧壁上还设有计算机终端。

优选的方案中，所述的快递收发装置主体设置在机动车道路上方。

优选的方案中，所述的支腿两侧设有座椅。

本实用新型所提供的一种智能化快递收发装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）装置设置在机动车道路上方，并用支腿进行支撑，不占用地面空间，适合安装在小区内；

（2）快件投递过程实现了自动化，节约了人工成本投入；

（3）机器人无需等待收件人收件，提高了机器人的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的下框架结构示意图。

图4为本实用新型的控制系统方框图。

图中：机动车道路1，快递收发装置主体2，下框架2.1，储物格2.2，上框架2.3，AGV收件小车2.4，AGV取件小车2.5，智能取件通道2.6，智能收件通道2.7，顶板2.1.1，支腿2.1.2，座椅2.1.3，计算机终端3。

具体实施方式