[实用新型]一种数控机床换刀装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控设备领域，尤其涉及是一种数控机床换刀装置。

背景技术

数控设备是指用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能，通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行，但是限现有的数控设备虽然实现了自动换刀时避免撞刀问题，但是却不能防止因错误程序而发生的撞刀危险，进而造成机器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床换刀装置，包括驱动装置、成像装置、刀架、定位装置和第二限位装置，所述的刀架铰接在驱动装置上；所述的定位装置安装在刀架正中间；所述的成像装置固定安装在刀架上，且对称安装在定位装置两侧；所述的第二限位装置固定安装在驱动装置上；所述的刀架由安装板、第一取刀块、第二取刀块和夹持装置组成；所述的第一取刀块和第二取刀块对称安装在安装板两端；所述的夹持装置固定安装在由安装板上。

优选的，所述的夹持装置由气缸、手指和防滑橡胶组成；所述的防滑橡胶通过螺钉固定安装在手指上；所述的手指通过螺栓固定安装在气缸上；所述的气缸通过气管固定连接电池阀和空气过滤器。

优选的，所述的定位装置由定位法兰、弹性元件、连接轴和直线轴承组成；所述的直线轴承固定安装在安装板上；所述的连接轴套接在直线轴承内侧；所述的定位法兰通过螺栓固定在连接轴一端；所述的弹性元件套接在连接轴上，且位于定位法兰和直线轴承之间。

优选的，所述的成像装置为无线针孔摄像机。

优选的，所述的驱动装置由电机、磁粉制动器、驱动轴和连接座组成；所述的驱动轴通过轴承固定安装在连接座上；所述的电机和驱动轴之间通过磁粉制动器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，装置通过在安装板上设有无线针孔摄像机，和第二限位装置，使自动换刀操作在操作人员操作失误或编写失误时也可以避免撞刀事故发生，进一步防止了撞刀事故的问题。适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

标号说明：驱动装置1、成像装置2、刀架3、定位装置4、第二限位装置5、电机11、磁粉制动器12、驱动轴13、连接座14、安装板31、第一取刀块32、第二取刀块33、夹持装置34、定位法兰41、弹性元件42、连接轴43、直线轴承44、气缸341、手指342、防滑橡胶343。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种数控机床换刀装置，包括驱动装置1、成像装置2、刀架3、定位装置4和第二限位装置5，所述的刀架3铰接在驱动装置1上；所述的定位装4置安装在刀架3正中间；所述的成像装置2固定安装在刀架3上，且对称安装在定位装置4两侧；所述的第二限位装置5固定安装在驱动装置1上；所述的刀架3由安装板31、第一取刀块32、第二取刀块33和夹持装置34组成；所述的第一取刀块32和第二取刀块33对称安装在安装板31两端；所述的夹持装置34固定安装在由安装板31上。

优选的，所述的夹持装置34由气缸341、手指342和防滑橡胶343组成；所述的防滑橡胶343通过螺钉固定安装在手指342上；所述的手指342通过螺栓固定安装在气缸341上；所述的气缸341通过气管固定连接电池阀和空气过滤器。

优选的，所述的定位装置4由定位法兰41、弹性元件42、连接轴43和直线轴承44组成；所述的直线轴承44固定安装在安装板31上；所述的连接轴43套接在直线轴承44内侧；所述的定位法兰41通过螺栓固定在连接轴43一端；所述的弹性元件42套接在连接轴43上，且位于定位法兰41和直线轴承44之间。

优选的，所述的成像装置2为无线针孔摄像机。

优选的，所述的驱动装置1由电机11、磁粉制动器12、驱动轴13和连接座14组成；所述的驱动轴13通过轴承固定安装在连接座14上；所述的电机11和驱动轴13之间通过磁粉制动器12连接。