[实用新型]一种自动纱管理管机

说明书

本实用新型公开了一种自动纱管理管机，包括纱管料仓、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓侧上方。实用新型适应性很强，对称的布置结构，对左右手的自动络筒机都能适应，另外，该设备既能装配成能同时处理两种不同颜色的纱管的机型，也能应客户要求在原设备上简单扩展为同时整理三、四种不同颜色的机型；同时，设备的稳定性很高，该产品的防纱线缠绕能力好；另外，实现了一台理管机同时处理两台络筒机的纱管处理要求，即具备“一拖二”的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种理管机，具体是一种自动纱管理管机。

背景技术

理管机是一种整理细纱管的纺织设备，帮助纺织厂自动整理从络筒机线上输出的各种大量的细纱管，在这些纱管中，除了大部分的不带纱线的细纱管之外（以下简称空管），还有一些带有较多纱线的细纱管（以下简称大纱管）和带有较少纱线的细纱管（以下简称小纱管）。

现有的理管机最大的缺点有三处，一是适应性不强，市场上的理管机在与络筒机对接时都需要区分左右手，没有互换性；同时设备在设计时未考虑设备颜色处理能力的可拓展性，两色、三色、四色机之间无法兼容。二是故障率高，青岛纺机生产的第一代理管机的故障率高，主要由纱线缠纱引起，而江阴生产的理管机故障率高除缠纱因素之外，还有料仓容易堵塞的问题。三是效率不匹配，单机处理纱管的效率（每小时能处理3000只纱管以上）往往远高于单台络筒机需要处理纱管（每小时1000只以下）的效率，所以一台络筒机配一台理管机的匹配方式，浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动纱管理管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动纱管理管机，包括纱管料仓、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓侧上方；所述大小头及颜色分拣机构，包括设置在空管颜色分拣通道上方的左放管侧气缸、右放管侧气缸、受翻板摆动气缸控制的选色翻板、绕定轴转动的选色翻板及左放管侧气缸、右放管侧气缸均设置在理管机主机架上；

所述理管机主机架上分别设置能够拍摄纱管的摄像头、能够触发摄像头动作的接近开关、接近开关的信号端、摄像头信号端分别连接控制机构输入端、控制机构的输出端分别与摄像头、吹气阀、翻板摆动气缸、左放管侧气缸、右放管侧气缸的受控端相连接；

所述纱管提升输送装置，包括受驱动机构驱动往复运转的同步带，V型抓取板等间距固定连接在同步带上。

作为本实用新型进一步的方案：纱管料仓空间包括料仓防堵翻板、靠近板、前面板、平衬板、料仓侧板大纱通道板构成，其中靠近板与平衬板之间呈3-5度夹角，且靠近板与平衬板重合长度大于相邻两V型抓取板间距，平衬板紧靠向上运动的V型抓取板；

所述料仓防堵翻板设置在纱管料仓的下部，料仓防堵翻板可绕设置在纱管料仓上的翻转轴翻转；所述大纱通道板设置在吹气阀吹气方向的斜下方。

作为本实用新型进一步的方案：空管整理盒设置在理管机主机架两侧，空管整理盒通过纱管滚落通道同理管机主机空管颜色分拣通道出口连通，纱管滚落通道内设置导向缓冲片，空管整理盒中正对主机空管颜色分拣通道出口一侧设置缓冲板。

作为本实用新型进一步的方案：空管整理盒正下方设置多分区空管收集筐，驱动机构驱动空管整理盒在行走输送带上运动，行走输送带固定架上设置光电开关，每分区设置的位置感应片与光电开关相对。

作为本实用新型进一步的方案：理管机主机架上设置若干与同步带呈4-5度夹角的缓坡，同步带顶部的理管机主机架上设有相互平行的比正板，所述比正板之间的间距与纱管的长度相适用。