[实用新型]单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台

权利要求书

1.一种单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，主要由车体约束桁架(1)、六自由度激振试验装置(2)和试验模拟车身(3)组成，其特征在于：

所述六自由度激振试验装置(2)由激振装置(24)、1号导向轮驱动装置(25)、走行轮驱动装置(26)、2号导向轮驱动装置(27)和稳定轮驱动装置(68)组成，所述的激振装置(24)由7个作动器和试验台底盘框架(35)组成，所述7个作动器联合作用使试验台底盘框架(35)产生六自由度运动及六个自由度的耦合运动；所述1号导向轮驱动装置(25)和2号导向轮驱动装置(27)分别安装在试验台底盘框架(35)内前后两端，走行轮驱动装置(26)安装在1号导向轮驱动装置(25)和2号导向轮驱动装置(27)的中间位置，所述稳定轮驱动装置(68)安装在走行轮驱动装置(26)的下方位置，共同构成整体式的六自由度激振试验装置(2)；

所述车体约束桁架(1)中的试验模拟车身(3)和试验转向架(69)固定在一起，作为一个整体坐落于六自由度激振试验装置(2)上，使试验转向架(69)的走行轮、稳定轮、导向轮分别与走行轮驱动滚筒(41)、稳定轮驱动滚筒和导向轮驱动滚筒摩擦接触。

2.按照权利要求1所述的单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，其特征在于：

所述激振装置(24)由试验台底盘框架(35)、安装在试验台底盘框架(35)上的1、2号横向作动器(28、29)、纵向作动器(31)、1至4号垂向作动器(30、32、34、36)和空气弹簧总成(33)组成，所述1至4号垂向作动器(30、32、34、36)分别安装在试验台底盘框架(35)的四个角上，所述1、2号横向作动器(28、29)对称安装在试验台底盘框架(35)的侧面，所述纵向作动器(31)安装在试验台底盘框架(35)的后侧中央位置；所述空气弹簧总成(33)分别成对安装在试验台底盘框架(35)的前后侧的左右端，所述空气弹簧总成(33)下端安装在试验台基础平台(4)的凸台上，上端顶在试验台底盘框架(35)边框上，在不进行试验时，对整个激振装置(24)起支撑作用；

所述7个作动器使试验台底盘框架(35)产生六个自由度及六个自由度的耦合激振，真实模拟单轨列车的运行工况。

3.按照权利要求1所述的单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，其特征在于：

所述的1、2号导向轮驱动装置(25、27)和稳定轮驱动装置(68)结构相同，分别由齿轮箱壳体(60)、1、2号导向轮驱动滚筒(61、62)、导向轮驱动电机(63)和齿轮箱壳体(60)内的传动齿轮组成，所述导向轮驱动电机(63)通过键槽与输入齿轮(64)连接，依次经过齿轮啮合将动力传递到过渡齿轮(65)、滚筒右旋齿轮(66)和滚筒左旋齿轮(67)，带动1号导向轮驱动滚筒(61)和2号导向轮驱动滚筒(62)以同样的转速、不同的方向旋转，从而带动通过摩擦配合的左右两个转向架导向轮，模拟实际运行工况。

4.按照权利要求1所述的单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，其特征在于：

所述试验模拟车身(3)由轴承内环(16)、模拟试验车架(21)、砝码(22)和车架固定板(23)组成，所述模拟试验车架(21)为一加工有沟槽的框架结构，沟槽内放置砝码(22)，模拟车身质量和质量分布，所述模拟试验车架(21)的左右两侧有车架固定板(23)，通过该固定板将试验模拟车身(3)固定在试验转向架(69)上，并且模拟试验车架(21)的两端对称加工有球铰销轴，通过斜撑短拉杆装置(10)约束车身运动。

5.按照权利要求1所述的单轨列车转向架六自由度模拟加载试验台，其特征在于：

所述走行轮驱动装置(26)由电机支架(37)、走行轮电机(38)、传动轴(39)、减速器总成(40)、走行轮驱动滚筒(41)和测力轴承(42)组成，所述走行轮电机(38)通过电机支架(37)安装在试验基础平台(4)上，并通过传动轴(39)、减速器总成(40)与走行轮驱动滚筒(41)相连，所述走行轮电机(38)产生的动力通过传动轴(39)、减速器总成(40)带动走行轮驱动滚筒(41)转动，走行轮驱动滚筒(41)的两端通过左右两侧的测力轴承(42)固定在试验台底盘框架(35)上。