[实用新型]一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置

权利要求书

1.一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左手臂伸缩装置、右手臂伸缩装置、传动机构、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一和不完全齿轮一均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三上，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的蜗轮啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机联接，传动机构的主动锥齿轮固结在颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四上，右手臂伸缩装置的右不完全齿轮和左手臂伸缩装置的左不完全齿轮的有齿段对称安装在不完全齿轮轴上，两有齿段在不完全齿轮轴圆周方向错位180度。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的左手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、左滑环、左手臂固定架、小手臂左支撑杆、大手臂左支撑杆、圆柱销钉、左从动传动链轴、左链轴轴承支座、左不完全齿轮、左主动链轴、左链轴齿轮、左主动链轮、不完全齿轮轴、左传动链条和左从动链轮组成，左链轴齿轮和左主动链轮均固结在左主动链轴上，左链轴齿轮和左不完全齿轮啮合，左主动链轮通过左传动链条驱动左从动链轮，左从动链轮固结在左从动传动链轴上，左圆柱销钉同时与左从动传动链轴和大手臂左支撑杆组成圆柱转动副，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆为转动副联接，左滑环固结在小手臂左支撑杆一端，左滑环套在车扶手上，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆均布有多个左手臂固定架，左不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的左端，左从动传动链轴通过左链轴轴承支座支撑在支撑框架上，左主动链轴和不完全齿轮轴均通过轴承支撑在支撑框架上。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的右手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、不完全齿轮轴、右不完全齿轮、右主动链轮、右链轴齿轮、右主动链轴、右链轴轴承支座、右传动链条、右从动链轮、右从动传动链轴、大手臂右支撑杆、右滑环、右手臂固定架、右圆柱销钉和小手臂右支撑杆组成，右链轴齿轮和右主动链轮均固结在右主动链轴上，右链轴齿轮和右不完全齿轮啮合，右主动链轮通过右传动链条驱动右从动链轮，右从动链轮固结在右从动传动链轴上，右圆柱销钉同时与右从动传动链轴和大手臂右支撑杆组成圆柱转动副，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆为转动副联接，右滑环固结在小手臂右支撑杆一端，右滑环套在车扶手上，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆均布有多个右手臂固定架，右不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的右端，右从动传动链轴通过右链轴轴承支座支撑在支撑框架上，右主动链轴通过轴承支撑在支撑框架上。

4.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的传动机构主要由主动锥齿轮、不完全齿轮轴、从动锥齿轮和上肢离合器组成，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮空套在不完全齿轮轴上，上肢离合器实现从动锥齿轮和不完全齿轮轴的离合。