[实用新型]一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构。

背景技术

冲压生产流水线中常需完成冲压件从上工序转移至下工序并翻转180度的动作，一般采用将翻转的工序拉至线外手工作业，但是这种处理方式，不仅增加了机器人的负载、使得机器人程序比较繁琐、并增加了需追加输入输出端子的数量，使得整体成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种与流水线配合的在线完成工件180度翻转的夹持翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，包括安装座，安装座上铰接有两个转动角度为90°的转动臂，安装座上设有两个驱动转动臂相向或相背转动的气缸，转动臂上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂端部的一对锁定钩以及驱动锁定钩的U形把手，夹手组件包括与快换机构连接的基杆，基杆上设有一对与锁定钩相配合的锁定销，基杆上正对另一转动臂的一侧设有位置可调的横杆，横杆两端分别设有位置可调的竖杆，竖杆两端分别设有至少一个抓取工件的取料器。

作为一种优选的方案，所述基杆上设有第一调节座，第一调节座上相对设有两个压紧基杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述横杆穿设在调节座中。

作为一种优选的方案，所述横杆两端分别设有第二调节座，第二调节座上相对设有两个压紧横杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述竖杆设置在第二调节座上。

作为一种优选的方案，所述竖杆两端分别设有第三调节座，第三调节座上相对设有两个压紧竖杆的抱箍，两个抱箍间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述取料器设置在第三调节座上。

作为一种优选的方案，所述竖杆两端分别设有两个抓取工件的取料器。

作为一种优选的方案，所述取料器为气动夹手或真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本机构可将冲压件从上工序转移至下工序时翻转180度，并可适用多种产品(具有快换功能)，不影响流水线整体作业节拍，有利于提高生产效率，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度立体结构示意图。

图1至图2中：1.安装座，2.转动臂，3.气缸，4.真空吸盘，5.锁定钩，6.U形把手，7.基杆，8.锁定销，9.横杆，10.第一调节座，11.抱箍，12.竖杆，13.第二调节座，14.抱箍，15.第三调节座，16.抱箍。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-2所示，一种自动冲压生产线的工件夹持翻转机构，包括安装座1，安装座1上铰接有两个转动角度为90°的转动臂2，安装座1上设有两个驱动转动臂2相向或相背转动的气缸3。转动臂2上通过快换机构连接有夹手组件，快换机构包括铰接在转动臂2端部的一对锁定钩5以及驱动锁定钩5的U形把手6。

夹手组件包括与快换机构连接的基杆7，基杆7上设有一对与锁定钩5相配合的锁定销8。基杆7上正对另一转动臂2的一侧设有位置可调的横杆9。所述基杆7上设有第一调节座10，第一调节座10上相对设有两个压紧基杆7的抱箍11，两个抱箍11间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述横杆9穿设在调节座中。

横杆9两端分别设有位置可调的竖杆12。所述横杆9两端分别设有第二调节座13，第二调节座13上相对设有两个压紧横杆9的抱箍14，两个抱箍14间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述竖杆12设置在第二调节座13上。

竖杆12两端分别设有两个抓取工件的真空吸盘4。所述竖杆12两端分别设有第三调节座15，第三调节座15上相对设有两个压紧竖杆12的抱箍16，两个抱箍16间通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧，所述真空吸盘4设置在第三调节座15上。

步骤一.机器人取出上游模具零件时翻转机构的两个转动臂2成180度，(一个转动臂2取出零件)。

步骤二.在机器人将上游取出的零件放至下游的过程中转动臂2机械手臂旋转90度并使两个转动臂2处于平行状态，进行交替零件，一个转动臂2中的零件交至另一个转动臂2中，完成翻转。

步骤三.当机械手臂进入下游模具中时，两个转动臂2再次成180度将零件放入下游模具中。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。