[实用新型]一种智能型水体污染治理船

权利要求书

1.一种智能型水体污染治理船，包括船体和位于船体尾部的船体推进设备，其特征在于，还包括：检测探头、在线分析装置、智能控制器、水质清洁剂投放装置、固体污染物识别装置和固体污染物收集装置；

所述检测探头安装于船体的下部，伸入河水中对水质进行探测，所述检测探头将探测数据传输至在线分析装置；

所述固体污染物识别装置安装于船体四周的侧壁上，用于识别水中的固体污染物，所述固体污染物识别装置将识别数据传输至在线分析装置；

所述在线分析装置接收检测探头发送的河水样本数据和固体污染物识别装置发送的固体污染物识别数据，并对河水样本的参数指标和固体污染物识别数据进行分析，并将分析数据传输至智能控制器；

所述智能控制器接收来自在线分析装置的分析数据，并根据来自在线分析装置的分析数据控制水质清洁剂投放装置往水中投放水质清洁剂或控制固体污染物收集装置收集水中的固体污染物或同时控制水质清洁剂投放装置往水中投放水质清洁剂和固体污染物收集装置收集水中的固体污染物。

2.根据权利要求1所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述检测探头包括感应检测传感头和信号调理电路；所述感应检测传感头深入河水中，并采集河水样本，分析其中的氨氮、溶解氧、COD、BOD参数信号；

所述信号调理电路接收感应检测传感头的信号，并对信号进行去噪、放大和可视化处理。

3.根据权利要求2所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述固体污染物识别装置包括摄像头和视频信号调理电路，所述摄像头实时对水面上的污染物进行摄像；所述视频信号调理电路接收摄像头的视频信号，并对视频信号进行处理。

4.根据权利要求3所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述在线分析装置包括模数转换模块，所述模数转换模块对于接收到的检测探头和固体污染物识别装置发送的模拟信号进行处理。

5.根据权利要求4所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述水质清洁剂投放装置位于所述船体尾部、船体推进设备的上方，所述水质清洁剂投放装置包括壳体，所述壳体内部存放有水质清洁剂，所述壳体上方设置有顶盖，所述壳体面朝船体尾部一侧的侧壁上设有电动球阀，所述智能控制器通过控制所述电动球阀的开启和关闭以实现有序的往水中投放水质清洁剂。

6.根据权利要求5所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述固体污染物收集装置位于所述船体首部，所述固体污染物收集装置包括“L”形状的网兜和电动升降机，所述电动升降机包括驱动电机、拉索、拉索支架，所述拉索支架固定设置在船体首部的甲板上方，所述拉索支架顶端设置有滑轮，所述拉索一端与所述驱动电机的驱动轮连接，另一端绕过所述滑轮与“L”形状网兜侧壁的顶端连接，所述智能控制器通过控制所述驱动电机正转或反转以控制所述网兜下移至水中或上移至船体首部甲板上，所述网兜下移至水中打捞污染物时，其侧壁顶端保持位于水面以上。

7.根据权利要求6所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述拉索同时与所述网兜侧壁顶部的两端连接以保持网兜上下移动时的稳定。

8.根据权利要求7所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述“L”形状网兜的底部向上偏移一定角度以防止网兜内部的污染物洒落。

9.根据权利要求8所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述智能控制器通过所述摄像头所提供的视频信息自动控制所述船体推进设备推进的速度和方向以实现无人驾驶。

10.根据权利要求9所述的一种智能型水体污染治理船，其特征在于，所述船体上方设置有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述蓄电池为所述船体推进设备、检测探头、在线分析装置、智能控制器、水质清洁剂投放装置、固体污染物识别装置和固体污染物收集装置提供电源。