[实用新型]一种飞马教具

说明书

本实用新型涉及一种飞马教具，包括底座以及设置在所述底座上的齿轮驱动机构和飞马主体，飞马主体的左右两侧分别设置一前马腿和一后马腿，每条马腿包括一相互铰接的大腿和小腿，飞马主体两侧的前、后大腿的下端分别通过一大腿连杆与齿轮驱动机构的曲柄轴转动连接，飞马两侧的前、后小腿的下端分别通过一小腿连杆与曲柄轴转动连接，飞马主体的左右两侧分别铰接一翅膀，背部插设一可沿垂直方向滑动的滑动杆，左右翅膀分别通过一连杆与滑动杆的顶端铰接；所述滑动杆通过连杆与曲柄轴转动连接。通过曲柄摇杆来提供动力，带动与曲柄轴相连的各连杆转动，从而实现飞马模型腿部部分在水平方向上运动和翅膀部分在竖直方向上的运动。

技术领域

本实用新型涉及一种飞马教具，具体是一种能够通过齿轮传动机构的转动带动与之相连的连杆运动，从而驱动与连杆相连的马腿和翅膀运动，实现了飞马腿部运动仿真和翅膀的扇动仿真。

背景技术

目前，市面上的仿生型教具大多数是由动物仿真外壳和简单传动部分组成，更或者只是简单的静态动物模型。对于可实现动态运动的仿生型教具，其原理或只是运用安装在腿部的小轮运动；或只是靠腿部的前后圆周式摆动来实现运动，在机构上缺少创新性且不能生动表达动物的运动特征，对学生人群也缺乏吸引力；又或是虽然具有多个运动变量，但需要多个动力源驱动，结构复杂，成本昂贵。因此此类仿生型教具或为静态模型，或只能实现简单运动而无法完整模拟动物运动状态，或是能实现复杂的运动但结构复杂、成本昂贵且难以拆卸组装。

故针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，对该类教具进行优化，设计出更加简单、安全、经济、环保的教具产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前的仿生型教具只是简单的静态动物模型、不能生动表达动物的运动特征的问题，提出了一种机构运动生动形象、可拆卸组装、结构简单，操作方便，趣味性强且安全、经济、环保的飞马教具。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案为：

一种飞马教具，包括底座以及设置在所述底座上的齿轮驱动机构和飞马主体，其特征在于，

所述飞马主体通过前后两个长条状支撑板固定设置在所述底座上，

所述齿轮驱动机构通过左右对置的两短支撑板支撑于底座上，所述齿轮驱动机构包括一相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮支撑于短支撑板的上部，小齿轮支撑于短支撑板的下部，所述小齿轮一侧与一曲柄摇杆固定连接，所述大齿轮的左右两侧分别设置一不同相位的曲柄轴，

所述飞马主体的左右两侧分别设置一前马腿和一后马腿，每条马腿包括一相互铰接的大腿和小腿，飞马主体两侧的前、后大腿的下端分别通过一大腿连杆与齿轮驱动机构的曲柄轴转动连接，飞马两侧的前、后小腿的下端分别通过一小腿连杆与曲柄轴转动连接，

所述飞马主体的左右两侧分别设置一支撑架，每一支撑架上分别铰接一翅膀，飞马主体的背部插设一可沿垂直方向滑动的滑动杆，左右翅膀分别通过一第三连杆与滑动杆的顶端铰接；所述滑动杆的上部杆身上固定设置一整体向下延伸的第一连杆，第一连杆的下端铰接一第二连杆，第二连杆的下端与齿轮驱动机构的一曲柄轴转动连接。

优选地，所述底座包括对称设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架固定连接在一起，所述飞马主体通过前后两个长条状支撑板固定设置在所述底座上。

优选地，所述大齿轮通过传动轴支撑于短支撑板的上部，所述小齿轮通过动力轴支撑于短支撑板的下部。

优选地，所述动力轴的一端与曲柄摇杆固定连接。

优选地，所述动力轴、左右曲柄轴通过轴套进行两端限位，防止轴向蹿动。

优选地，所述飞马主体两侧的前、后大腿的上端铰接在飞马主体上。