[实用新型]一种笔记本电池在线锁付设备

权利要求书

1.一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、防护罩、人机界面、操作按钮、六轴悬臂机构、输送装置、螺丝送料机、X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A、辅助滚筒、导向机构、上料输送线、横向定位机构、纵向阻挡机构、下料输送线、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩、前方两侧设置有操作按钮；所述保护罩前方设置有带有触控屏的人机界面；所述台板前部横向贯通式设置有待锁付工件的在线连续式的输送装置，所述台板的中部固定设置有多台螺丝送料机，所述台板的后部固定设置有六轴悬臂机构；所述人机界面对锁付操作进行自动化参数设定，控制六轴悬臂机构对输送装置上的工件进行自动化螺丝锁付；

所述六轴悬臂机构包括X轴A、Y轴A、X轴B、Y轴B、Z轴B、锁付机构B、锁付机构A、Z轴A；所述X轴A、X轴B为设置有同轨或者异位双轨配置的、由两台伺服电机分别独立驱动两组Y轴A、Y轴B沿X轴左右方向移动的矩形箱体；所述Y轴A、Y轴B上通过两台伺服电机，沿着Y轴方向设置有滑轨，分别独立驱动设置有Z轴A和Z轴B；所述Z轴A、Z轴B上分别各自装配有沿着Z轴方向滑轨上下移动的锁付机构A和锁付机构B；所述锁付机构A与B分别从螺丝送料机获取螺丝，并在人机界面的控制下对输送装置上的工件进行螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述输送装置从左往右依次为上料机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括辅助滚筒、导向机构、上料输送线；所述定位机构包括横向定位机构、纵向阻挡机构、横向阻挡机构、纵向定位机构；所述下料机构上设置有下料输送线和辅助滚筒；所述输送装置左端设置有辅助滚筒，所述辅助滚筒的前侧固定设置有导向机构，所述输送装置上从左至右设置有上料输送线和下料输送线，所述输送装置的上部横跨式设置有横向定位机构和横向阻挡机构，所述横向定位机构与横向阻挡机构之间的输送装置两个侧边分别设置有纵向阻挡机构和纵向定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述螺丝送料机左右方向并排设置有四台，四台所述螺丝送料机内装填有不同规格的螺丝，所述螺丝锁付机构A与螺丝锁付机构B按照人机界面的控制，可对笔记本电池工件锁付不同规格的螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1000mm/s可调；所述Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述锁付机构A、B包括锁付气缸、起子、批杆、锁付头，其正常工作电源AC220V 50HZ，工作气压为5kg/cm²—7kg/cm²。

6.根据权利要求1所述的一种笔记本电池在线锁付设备，其特征在于，所述输送装置还设置有驱动电机、气缸、传感器；所述螺丝送料机上还设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。