[实用新型]爬壁装置用的安全吊具及爬壁装置有效
| 申请号： | 201721227404.X | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207679893U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙进民 | 申请（专利权）人： | 上海伟匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B35/00 | 分类号： | A62B35/00;A62B35/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陆蕾 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区崇明*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全绳 爬壁装置 摆杆 本实用新型 角度传感器 收紧装置 控制器 吊具 固定设置 收紧机构 转动相连 放松 自动化 安全 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬壁装置用的安全吊具，其特征在于，包括：安全绳，摆杆以及固定在摆杆上用于监测摆杆姿态的角度传感器，所述安全绳的一端与所述摆杆的一端相连，安全绳的另一端用于与固定设置的安全绳收紧机构相连，摆杆的另一端具有与爬壁装置转动相连的连接部，所述角度传感器与控制器相连，控制器用于控制所述安全绳收紧机构将安全绳收紧或放松。
2.根据权利要求1所述的爬壁装置用的安全吊具，其特征在于：所述摆杆包括摆杆本体以及与摆杆本体滑动套设的缓冲杆，所述连接部与缓冲杆固定相连，且连接部与摆杆本体间连设有拉伸弹簧缓冲装置。
3.根据权利要求2所述的爬壁装置用的安全吊具，其特征在于：所述缓冲装置为拉伸弹簧或者是空气减震弹簧，或者为由有弹性的吸收冲击的弹性材质制成的连接件。
4.根据权利要求2所述的爬壁装置用的安全吊具，其特征在于：所述连接部具有固定耳座以及置于固定耳座底部的连接孔，连接孔内差设有固定螺栓，固定耳座与所述缓冲杆、所述缓冲装置固定相连。
5.根据权利要求1所述的爬壁装置用的安全吊具，其特征在于：所述安全绳收紧机构为电动绞车。
6.一种爬壁装置，其特征在于，所述爬壁装置包括爬壁本体以及如权利要求1至5任一项所述的爬壁装置用的安全吊具，爬壁本体的重心处设有固定轴，所述连接部与固定轴转动相连。
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