[实用新型]一种撑箱导向机构

权利要求书

1.一种撑箱导向机构，其特征在于：包括

分箱部件，用于在待分箱纸箱被输送部件输送到装箱工位时将待装箱纸箱从纸箱中分离出来；

挡箱部件，用于将所述待装箱纸箱限制在所述装箱工位上；

顶箱部件，用于在装箱工位上将所述待装箱纸箱顶起到所述输送部件的上方；

撑箱部件，用于将所述待装箱纸箱撑开成喇叭状以待装方体物品。

2.如权利要求1所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述输送部件为滚筒输送部件。

3.如权利要求2所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述滚筒输送部件包括若干个排成一字型的自转滚筒。

4.如权利要求3所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述分箱部件包括第一纸箱挡片和第一挡片驱动气缸；所述第一纸箱挡片设置在所述装箱工位之前的任意两个所述自转滚筒之间，所述第一挡片驱动气缸用于驱动所述第一纸箱挡片在垂直方向作上下移动。

5.如权利要求3所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述挡箱部件包括第二纸箱挡片和第二挡片驱动气缸；所述第二纸箱挡片设置在所述装箱工位之后紧接的两个相邻的自转滚筒之间，所述第二挡片驱动气缸用于驱动所述第二纸箱挡片在垂直方向作上下移动。

6.如权利要求3-5任何一项所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述顶箱部件包括至少一个设置在所述装箱工位内任意两个自转滚筒之间的纸箱顶起部件，以及用于驱动所述纸箱顶起部件在垂直方向作上下移动的顶箱气缸。

7.如权利要求6所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述纸箱顶起部件的数量为若干个；所述若干个纸箱顶起部件与位于所述装箱工位内的自转滚筒错开设置；所述纸箱顶起部件的底端连接一安装平板。

8.如权利要求7所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述纸箱顶起部件还包括至少一条导杆；所述导杆的顶端连接所述安装平板。

9.如权利要求1所述的撑箱导向机构，其特征在于：所述撑箱部件包括四个分别对应纸箱口四个角的位置、且设置在装箱工位上的四个撑箱件；每个所述撑箱件包括气缸支座、气缸座、气缸、转轴和撑箱导向角板；所述气缸座设置在所述气缸支座的底部，所述气缸安装在所述气缸支座上；所述气缸通过所述转轴传动连接所述撑箱导向角板。

10.如权利要求9所述的撑箱导向机构，其特征在于：其中两个所述撑箱件分别对应通过两个安装后座设置在所述装箱工位上，另外两个所述撑箱件分别对应通过两个安装前座设置在所述装箱工位上。