[实用新型]一种新型垂直起降无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型垂直起降无人机。

背景技术

现在的无人机已广泛应用于国土资源勘察可实现矿产资源调查、国家海洋局和国家测绘局实现调查、地表水及浅层地下水资源探查、地质灾害预警、自然灾害和生态环境评价。无人机在起飞前是放在底面上的，一般无人机都可以垂直起降，但是无法完成直线飞行的任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型垂直起降无人机，具备飞行稳定性好的同时可以完成垂直起降和直线飞行双重任务的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型垂直起降无人机，包括机架，所述机架包括第一机翼、第二机翼、固定片和飞行仓，第一机翼的一端固定连接固定片，固定片还与第二机翼的一端固定连接，第一机翼和第二机翼均与飞行仓的侧壁固定连接，飞行仓的尾部顶端安装有舵片，飞行仓的内侧安装有旋转轴，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，所述旋翼组件包括连接块、电机和旋翼，旋翼安装在电机的输出端，电机通过螺丝固定连接连接块，所述连接块活动连接旋转轴的一端，连接块包括夹持壁、连接板和栅条，夹持壁的内壁活动连接旋转轴，夹持壁与连接板的一端固定连接，连接板的侧面上设有栅条，连接板上开设有过轴孔和定位孔，连接板通过过轴孔和定位孔连接有电机。

优选的，所述第二机翼的高度高于第一机翼的高度。

优选的，所述飞行仓位于机架的正中心处。

优选的，所述旋翼位于第一机翼与第二机翼的内侧。

优选的，所述连接板的两端均安装有电机和旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本新型垂直起降无人机，机架整体呈对呈分布，美观大方，飞行稳定性变好，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋转轴可以使旋翼组件发生度旋转，这样无人机就可以完成垂直起降和直线飞行双重任务，旋翼位于第一机翼与第二机翼的内侧，这样可以减少杂物对旋翼的影响，稳定性好，连接板的两端均安装有电机和旋翼，这样无人机飞行时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的连接块示意图。

图中：1机架、11第一机翼、12第二机翼、13固定片、14飞行仓、15舵片、2旋转轴、3旋翼组件、31连接块、311夹持壁、312连接板、313栅条、 314过轴孔、315定位孔、32电机、33旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型垂直起降无人机，包括机架1，机架1包括第一机翼11、第二机翼12、固定片13和飞行仓14，第一机翼11与第二机翼12平行设置，第一机翼11的一端固定连接固定片13，固定片13还与第二机翼12的一端固定连接，第二机翼12的高度高于第一机翼11的高度，第一机翼11与第二机翼12均呈倾斜状态，第二机翼12的高度稍高于第一机翼11的高度，第一机翼11和第二机翼12均与飞行仓14的侧壁固定连接，飞行仓14位于机架1的正中心处，即整个无人机的重心在飞行仓14处，飞行稳定性好，飞行仓14的尾部顶端安装有舵片15，飞行仓14的内侧安装有旋转轴2，旋转轴2的两端活动连接有旋翼组件3，旋转轴2可以使旋翼组件3发生90度旋转，这样无人机就可以完成垂直起降和直线飞行双重任务，旋翼组件3包括连接块31、电机32 和旋翼33，旋翼33位于第一机翼11与第二机翼12的内侧，这样可以减少杂物对旋翼33的影响，稳定性好，旋翼33安装在电机32的输出端，电机32通过螺丝固定连接连接块31，连接块31活动连接旋转轴2的一端，连接块31包括夹持壁311、连接板312和栅条313，夹持壁311的内壁活动连接旋转轴2，夹持壁311与连接板312的一端固定连接，连接板312的侧面上设有栅条313，连接板312上开设有过轴孔314和定位孔315，连接板312通过过轴孔314和定位孔315连接有电机32，连接板312的两端均安装有电机32和旋翼33，这样无人机飞行时更加稳定。