[实用新型]一种家居安防无线遥控智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及家居安防技术领域，具体为一种家居安防无线遥控智能小车。

背景技术

从安防角度讲，智能家居安防系统可实现家居安防的报警点的等级布防，采用逻辑判断，避免系统误报警；遥控器或键盘对系统布防、撤防，发生报警，系统自动确认报警信息、状态及位置，报警时能够自动强制占线。

现有的夹具安防都是通过摄像头和传感器起到监视作用，而这些东西都是固定的，当人们熟悉这些时，就难以起到防范的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家居安防无线遥控智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家居安防无线遥控智能小车，包括车体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、摄像头、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、驱动轮、转动电机、转动杆、转动盘、转向轮、控制面板、蓝牙适配器和主机，所述摄像头固定在车体顶部，所述驱动电机固定在车体内部，所述驱动电机的输出轴与传动杆的顶部固定连接，所述传动杆的底部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧边啮合连接有两个第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮对称分布在第一锥齿轮的外侧，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧固定有转轴，所述转轴远离第二锥齿轮的一端固定有驱动轮，所述驱动轮对称分布在车体一端的两侧，所述转动电机的输出轴固定有转动杆，所述转动杆的底部固定有转动盘，所述转动盘的外侧对称固定有转向轴，所述转向轴远离转动盘的一端固定有转向轮，所述转向轮对称分布在车体另一端的两侧，所述控制面板和蓝牙适配器固定在车体内部，所述控制面板分别与摄像头、驱动电机和转动电机电性连接，所述控制面板通过蓝牙适配器与主机电性连接。

优选的，所述转轴与车体的连接处通过轴承转动连接。

优选的，所述转动盘的底部通过轴承转动连接有支撑柱，且支撑柱与车体固定连接。

优选的，所述车体顶部固定有热红外人体传感器，且热红外人体传感器与控制面板电性连接。

优选的，所述主机电性连接有警报器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机可以带动传动杆转动，从而通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，在转轴的作用下带动驱动轮转动，从而可以使小车移动，通过转动电机可以带动转动杆转动，从而用过转动盘带动转向轴转动，从而改变车体的运动方向，并且通过摄像头可以进行监视，通过蓝牙适配器把拍摄到达的画面传递给主机，从而可以实现移动监视。

2、本实用新型在车体顶部固定有热红外人体传感器，从而可以检测是否有人进入监视区，并且通过警报器可以发出警报，提醒睡着的人。

附图说明

图1为本实用新型结整体构示意图；

图2为本实用新型驱动结构示意图；

图3为本实用新型转向结构示意图；

图4为本实用新型连接关系结构示意图。

图中：1-车体；2-驱动装置；3-驱动电机；4-摄像头；5-传动杆；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-转轴；9-驱动轮；10-转动电机；11-转动杆；12-转动盘；13-转向轮；14-控制面板；15-蓝牙适配器；16-主机；17-支撑柱；18-热红外人体传感器；19-警报器；20-转向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。