[实用新型]一种四轴机械手取料装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴机械手取料装置，包括电柜箱，所述电柜箱的底部固定连接有支腿，所述电柜箱内腔的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒左侧板的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有齿条，所述齿条通过滑杆与滑槽滑动连接。本实用新型通过设置有滑块、滑轨、滑台座、电机箱、第一电机和固定箱，通过第一电机的运作，使固定箱与滑块在滑轨上左右移动，从而调整机械手抓取的长度，固定箱防止滑块脱出滑轨，通过设置有拉块、动斗、定斗、支杆、第一伺服电机和绕丝件，通过第一伺服电机的运作，带动绕丝件进行绕丝，由铁丝拉动拉块将动斗与定斗相闭合。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种四轴机械手取料装置。

背景技术

随着科技的发展，机械运用越加的广泛，机械可以代替人工去完成工作任务，不但节约了人工，机械不会感到疲劳可以持久有序的进行生产运作，目前，很多机械加工过程存在着安全隐患，有可能因失误操作而会伤及操作人员，为了更好的保护操作人员，使生产过程中减少安全事故的发生，需要一种代替人工进行送取料的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机械手取料装置，解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴机械手取料装置，包括电柜箱，所述电柜箱的底部固定连接有支腿，所述电柜箱内腔的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒左侧板的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有齿条，所述齿条通过滑杆与滑槽滑动连接，所述齿条的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧焊接有第一齿轮，所述支撑轴的顶部固定连接有卡盘，所述卡盘的顶部设置有工作台，所述工作台的底部开设有与卡盘相适配的卡槽，所述工作台的顶部固定连接有滑台座，所述滑台座的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述滑台座的顶部设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱通过滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述工作台的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴通过联轴器传动连接有第二齿轮。

优选的，所述固定箱的右侧固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有定斗，所述定斗的右侧设置有动斗，所述定斗和动斗的一侧分别固定连接有转轮和拉块。

优选的，所述固定箱的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴通过联轴器传动连接有绕丝件，所述绕丝件的一侧固定连接有铁丝，且铁丝的一侧绕过转轮与拉块固定连接。

优选的，所述电柜箱的内壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴通过联轴器传动连接有主动轮。

优选的，所述固定筒右侧板的内壁上开设有通孔，且通孔的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有与主动轮相啮合的从动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有连接杆、从动轮、第二伺服电机、固定板和主动轮，通过第二伺服电机的运作，由主动轮带动从动轮进行转动，从而将转动进行传递，通过设置有齿条、固定筒、滑杆和滑槽，通过从动轮带动齿条的上下运动，滑杆在滑槽的上下滑动，从而调整机械手抓取时的高度，便于抓取低处的物件，通过设置有支撑板、第二齿轮、第二电机、工作台、支撑轴和第一齿轮，通过第二电机的运作带动第二齿轮绕着第一齿轮来回转动，从而带动工作台绕着支撑轴进行摆动，从而对机械手的抓取角度进行调节，通过设置有卡槽和卡盘，防止支撑轴与工作台脱离的同时，提供工作台的转动空间。