[实用新型]一种后组转向控制装置

说明书

本实用新型提供了一种后组转向控制装置，所述装置包括：第一控制器，通过信号线与转角传感器相连；至少三个电动缸驱动器，通过信号线分别与所述第一控制器相连；至少三个转向电动缸，通过信号线分别与所述电动缸驱动器相连；如此，通过转向电动缸来取代现有的机械连杆机构或者电控液压伺服系统的转向结构，简化了后组转向的系统结构，减小占用空间，进而可以简化电动多轴汽车的整车布置，提升整车的一体化程度。

技术领域

本实用新型属于电动多轴汽车转向技术领域，尤其涉及一种后组转向控制装置。

背景技术

现有技术中，在五轴及以上的多轴车辆底盘中，采用的是分组转向和后组转向自动控制技术。其中，分组转向是指将一、二桥车轮作为前组转向轮，剩下桥车轮作为后组转向轮。分组转向技术是提高车辆底盘转向灵活性及操纵稳定性的有效手段，它包括前组转向和前、后组同时转向两种状态，这两种状态之间的切换目前均采用的是手动控制的形式。

但无论是分组转向还是后组转向自动控制系统，其采用的机械连杆机构或者是电控液压伺服系统，其系统本身结构复杂、组件数量较多都会造成整车布置困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种后组转向控制装置，用于解决现有技术中利用机械连杆机构或者是电控液压伺服系统对电动多轴汽车进行转向时，由于占用空间较大，导致整车布置困难的技术问题。

本实用新型实施例提供一种后组转向控制装置，所述装置包括：

第一控制器，通过信号线与转角传感器相连；

至少三个电动缸驱动器，通过所述信号线分别与所述第一控制器相连；

至少三个转向电动缸，通过所述信号线分别与所述电动缸驱动器相连。

上述方案中，所述装置还包括：

网关设备，所述网关设备的一端通过所述信号线与所述第一控制器相连。

上述方案中，所述装置还包括：第二控制器，通过所述信号线与所述第一控制器相连。

上述方案中，所述装置还包括：转向开关，通过所述信号线与所述第二控制器相连。

上述方案中，所述装置还包括：低压供电单元，分别与所述第一控制器、所述转角传感器及至少所述三个电动缸驱动器相连。

上述方案中，所述装置还包括：高压供电单元，分别与至少所述三个电动缸驱动器相连。

上述方案中，所述第一控制器为转向控制器。

上述方案中，所述第二控制器为整车控制器。

上述方案中，所述驱动部件为电机。

上述方案中，所述信号线为控制器局域网络CAN总线。

本实用新型提供了一种后组转向控制装置，所述装置包括：第一控制器，通过信号线与转角传感器相连；至少三个电动缸驱动器，通过信号线分别与所述第一控制器相连；至少三个转向电动缸，通过信号线分别与所述电动缸驱动器相连；如此，通过转向电动缸来取代现有的机械连杆机构或者电控液压伺服系统的转向结构，简化了后组转向的系统结构，减小占用空间，进而可以简化电动多轴汽车的整车布置，提升整车的一体化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的后组转向控制装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-第一控制器；2-转角传感器；31-第一电缸驱动器；32-第二电缸驱动器； 33-第三电缸驱动器；41-第一转向电动缸；42-第二转向电动缸；43-第三转向电动缸；5-网关设备；6-第二控制器；7-转向开关；8-低压供电单元；9-高压供电单元。