[实用新型]一种多功能的机械手夹钳机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂和夹钳装置，所述夹钳装置包括法兰盘、支撑臂、支撑板、第一夹板、固定板、螺纹杆、电机、第二夹板和卡座，所述法兰盘的通过螺栓与机械手臂固定连接，所述法兰盘远离机械手臂的一端与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有第一夹板，所述支撑板的顶部固定有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一夹板转动连接，所述螺纹杆的顶部穿过固定板与电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与固定板的连接处通过轴承转动连接，此多功能的机械手夹钳机构，在导杆的一端固定有挡板，通过挡板可以对导杆的位置进行限定，防止导杆与连接板脱离。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能的机械手夹钳机构。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

现有的机械手夹钳装置在使用时，当对加持件固定后，由于加持件对夹具的作用力，会导致加持件松动，从而降低加工的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能的机械手夹钳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂和夹钳装置，所述夹钳装置包括法兰盘、支撑臂、支撑板、第一夹板、固定板、螺纹杆、电机、第二夹板和卡座，所述法兰盘的通过螺栓与机械手臂固定连接，所述法兰盘远离机械手臂的一端与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有第一夹板，所述支撑板的顶部固定有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一夹板转动连接，所述螺纹杆的顶部穿过固定板与电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与固定板的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板位于第一夹板和固定板之间设有滑槽，所述第二夹板的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板与螺纹杆的连接处设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述第一夹板和第二夹板的端部设有相互配合的卡座。

优选的，所述卡座中间设有半圆形的卡槽。

优选的，所述固定板的底部垂直固定连接板，所述连接板上设有通孔，且通孔内滑动连接有导杆，所述导杆的端部固定有限位板，所述导杆套设有弹簧，且弹簧位于限位板和连接板之间，所述限位板远离导杆的一端固定有卡板，所述螺纹杆上固定有限位齿轮，且限位齿轮与卡板配合连接。

优选的，所述限位板上固定有磁铁，所述连接板上固定有与磁铁相配合的电磁铁。

优选的，所述导杆远离限位板的一端固定有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机的转动带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动第二夹板上下移动，从而通过第一夹板和第二夹板对工具进行加持，并且固定完成后关闭电磁铁，通过弹簧的作用使卡板卡在限位齿轮内，从而对螺纹杆进行固定，增加固定的稳定性。

2、本实用新型在导杆的一端固定有挡板，通过挡板可以对导杆的位置进行限定，防止导杆与连接板脱离。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卡板结构示意图。

图中：1-机械手臂；2-夹钳装置；3-法兰盘；4-支撑臂；5-支撑板；6-第一夹板；7-固定板；8-螺纹杆；9-电机；10-第二夹板；11-卡座；12-连接板；13-导杆；14-限位板；15-卡板；16-限位齿轮；17-磁铁；18-电磁铁；19-挡板。

具体实施方式