[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置

说明书

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；所述贴纸移动机构包括第一贴纸移动轮和第二贴纸移动轮，所述第一贴纸移动轮设有第一支撑轮架，所述第二贴纸移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本实用新型的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

技术领域

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；

所述贴纸移动机构包括第一贴纸移动轮和第二贴纸移动轮，所述第一贴纸移动轮设有第一支撑轮架，所述第二贴纸移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器电性连接；

所述墙面贴纸机构包括贴纸臂，所述贴纸臂一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述墙纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘、吸附盘伸缩杆和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘与静电发生器电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊、与所述墙纸压紧辊连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘、设置在所述旋转盘内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨，以及与所述旋转盘驱动电机连接的旋转盘驱动电机伸缩杆，所述旋转盘驱动电机伸缩杆与伸缩驱动电机连接；所述墙面贴纸机构与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述贴纸移动机构还包括与所述贴纸控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述贴纸升降机构包括贴纸顶升气缸，与所述贴纸顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述贴纸顶升气缸与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。