[实用新型]百叶车翻页机构及其构成的升降传动系统

权利要求书

1.百叶车翻页机构，其特征在于：包括设置旋转架驱动气缸(1)的固定座(17)、通过铰接轴A(16)与固定座(17)铰接的旋转架(35)、竖向设置在旋转架(35)上的升降气缸(5)、由升降气缸(5)带动升降的吸盘座(13)、设置在吸盘座(13)上的吸盘驱动气缸(15)、通过铰接轴B(10)与吸盘座(13)铰接的吸盘连接架(8)、吸盘连接架(8)上设置的吸盘(11)和一个支撑机构，旋转架驱动气缸(1)左右横向设置，旋转架驱动气缸(1)的伸缩端与旋转架(35)铰接连接，铰接轴A(16)竖向设置，吸盘驱动气缸(15)前后横向设置，铰接轴B(10)左右横向设置，吸盘驱动气缸(15)的伸缩端与吸盘连接架(8)铰接连接，旋转架(35)上竖向设置导轨(14)，吸盘座(13)通过导轨(14)与旋转架(35)滑动连接；所述支撑机构包括通过铰接轴C(34)与旋转架(35)铰接的转动支撑架(7)、转动支撑架(7)上设置的托板(9)和设置在旋转架(35)上的托板驱动气缸(6)，托板驱动气缸(6)前后横向设置，铰接轴C(34)左右横向设置，托板驱动气缸(6)的伸缩端与转动支撑架(7)铰接连接。

2.如权利要求1所述的百叶车翻页机构，其特征在于：所述吸盘连接架(8)上设有位于吸盘(11)侧边的位置传感器(12)。

3.如权利要求1所述的百叶车翻页机构，其特征在于：旋转架驱动气缸(1)左右横向水平设置，铰接轴B(10)左右横向水平设置，铰接轴C(34)左右横向水平设置。

4.升降传动系统，其特征在于：包括设置升降台的主机架(28)、带动升降台升降的升降装置和权利要求1所述的百叶车翻页机构(32)，百叶车翻页机构(32)的固定座(17)与升降台固定连接。

5.如权利要求4所述的升降传动系统，其特征在于：所述升降台包括上横梁(24)和水平设置的矩形框架(26)，矩形框架(26)包括前横梁(25)和后横梁(27)，前横梁(25)和后横梁(27)前后间隔平行设置，上横梁(24)间隔设于前横梁(25)的上侧，百叶车翻页机构的固定座(17)固设在上横梁(24)的前侧。

6.如权利要求4所述的升降传动系统，其特征在于：所述矩形框架(26)上设置全钢丝子午胎胎面自动装载机中的装载头机构(31)。

7.如权利要求4所述的升降传动系统，其特征在于：所述升降装置包括电机(21)、由电机(21)带动的主轴(23)、主轴(23)上左右间隔设置的两个主动带轮(20)和用于带动矩形框架(26)升降的四个同步带装置，每个主动带轮驱动两个同步带装置，同步带装置包括同步带、上同步带导轮(18)和一个相应间隔设于上同步带导轮(18)下侧的下同步带导轮，同步带一端固定在主机架上，然后依次绕过下同步带导轮和上同步带导轮，最后将另一端固定于相应主动带轮上；四个同步带装置的四个下同步带导轮分别设于矩形框架(26)的四个角点处、四个上同步带导轮(18)均设于主机架上。