[实用新型]自动取盖、自动上盖机

权利要求书

1.一种自动取盖、自动上盖机，其特征在于，包括：机架、滑轨、齿条和机械手装置；所述机架上设置有滑轨和齿条支座；所述齿条支座的内侧安装有所述齿条；所述机械手装置架在所述滑轨上并所述齿条啮合；

所述机械手装置包括水平运动单元和垂直运动单元；所述水平运动单元的下端连接所述垂直运动单元；

所述水平运动单元包括座板、减速机马达、齿轮轴、滑轮和传送带；所述座板的上部安装所述齿轮轴和减速机马达，所述座板的底部安装有所述滑轮；所述齿轮轴安装于所述齿条的下方，所述齿轮轴的一端通过所述传送带与所述减速机马达的输出轴连接，所述齿轮轴的另一端与所述齿条啮合；所述滑轮架在所述滑轨上；

所述垂直运动单元包括盖板、气缸、直线轴和抓手装置；所述盖板包括第一盖板、第二盖板和第三盖板；所述气缸穿过所述第一盖板并固定在所述座板上，气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆连接所述盖板，并固定在所述第三盖板上；所述直线轴穿过所述盖板和座板，并固定在所述第三盖板上；所述抓手装置安装在所述第三盖板的底部。

2.根据权利要求1所述的自动取盖、自动上盖机，其特征在于，所述抓手装置包括伸缩气缸、抓手和立框；所述伸缩气缸安装在所述抓手装置的顶部并连接所述抓手，所述立框设于所述抓手的内侧。

3.根据权利要求1所述的自动取盖、自动上盖机，其特征在于，所述第一盖板和座板、座板和第二盖板、第二盖板与第三盖板之间设有连接柱。

4.根据权利要求1所述的自动取盖、自动上盖机，其特征在于，所述机架的底部安装有四个调整地脚。