[实用新型]全自动型框堆叠输送链

说明书

本实用新型提出了一种全自动型框堆叠输送链，包括：输送机本体、动力单元、输送单元和堆叠单元；输送单元设置在输送机本体的顶部；动力单元设置在输送单元运动方向的末端；堆叠单元设置在输送单元的上方；输送单元包括传动轴和传送带；传送带设置在传动轴上；堆叠单元包括第一堆叠单元和第二堆叠单元；第一堆叠单元连接第二堆叠单元；第二堆叠单元设置在靠近动力单元的一侧。本实用新型通过设置对第一堆叠单元和第二堆叠单元，就可自动实现一次堆叠和二次堆叠，提高了劳动效率；该输送机尺寸较小、结构简单，实用性强。只需通过动力单元、输送单元和堆叠单元即可实现全自动堆叠输送，同时体积小，可适用于多种场合。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是涉及一种全自动型框堆叠输送链。

背景技术

在腐乳生产线上，通常需要大量操作人员，劳动强大且生产效率低。因此，为提高生产效率，急需将腐乳生产线自动化改革。在现有技术中，有些机械设备可用在该流水线上，但由于此类机械设备架结构复杂，尺寸大，在很多场合并不试用，实用性差。此外，此类机械设备由于功能单一，仍无法显著的提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框型自动堆叠机，以解决现有技术中生产效率低的问题，且该堆叠机结构简单、尺寸小，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动型框堆叠输送链，包括：输送机本体、动力单元、输送单元和

堆叠单元；

所述输送单元设置在所述输送机本体的顶部；所述动力单元设置在所述输送单元运动方向的末端；所述堆叠单元设置在所述输送单元的上方；

所述输送单元包括传动轴和传送带；所述传送带设置在所述传动轴上；

所述堆叠单元包括第一堆叠单元和第二堆叠单元；所述第一堆叠单元连接

所述第二堆叠单元；所述第二堆叠单元设置在靠近所述动力单元的一侧；

其中，所述第一堆叠单元包括第一堆叠架、第一堆叠气缸和第一抓手机构；所述第一堆叠气缸通过第一固定板架在所述第一堆叠架上；所述第一抓手机构与所述第一堆叠气缸连接；所述第一抓手机构位于所述第一堆叠气缸的下方。

所述第二堆叠单元包括第一堆叠架、第二堆叠气缸和第二抓手机构；所述第二堆叠气缸通过第二固定板架在所述第二堆叠架上；所述第二抓手机构与所述第二堆叠气缸连接；所述第二抓手机构位于所述第二堆叠气缸的下方。

优选的，所述第一抓手机构包括两个对称式的第一抓手；所述第一抓手的顶端通过第一固定板连接；所述第一抓手的底端悬空；所述第一抓手之间设置第一气缸组。

优选的，所述第二抓手机构包括两个对称式的第二抓手；所述第二抓手的顶端通过第二固定板连接；所述第二抓手的底端悬空；所述第二抓手之间设置第二气缸组。

优选的，所述传动轴包括主动轴和从动轴；所述主动轴和传动轴分别设置在所述输送机本体的两端。

优选的，所述动力单元为一电机。

优选的，所述输送机本体的底部设有若干个调整地脚。

优选的，所述输送机本体上的侧面设有传送带导轨；所述传送带导轨上设有多个位置相对的传送带导轮。

优选的，所述第一堆叠单元上设有导向轴。

优选的，所述第二堆叠单元上设有导向轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：

(1)通过设置对第一堆叠单元和第二堆叠单元，就可自动实现一次堆叠和二次堆叠，提高了劳动效率。