[实用新型]一种多功能弥雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种多功能弥雾机。

背景技术

农用弥雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治，医院、会议室、影剧院、体育场馆、码头、车站、公交车、客运列车的卫生消毒，城市下水道及暖气通道、地下室、防空洞和各种货物仓库的消毒杀菌处理。弥雾机将药物制成烟雾状喷出，烟雾状药物弥散范围大，弥雾机可以用作大区域面积的病虫害防治，但是现在弥雾机多为手持式，工作人员背着弥雾机进行喷洒，由于是人力携带，药箱体积较小，不适合于长时间持续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够提高工作质量和效率的多功能弥雾机。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种多功能弥雾机，包括弥雾装置，所述弥雾装置包括弥雾主机，其特征在于：所述弥雾主机下部连接有方向调节装置，所述方向调节装置下部连接有行走装置，所述行走装置包括行走控制装置，所述行走控制装置包括无线遥控器、与无线遥控器配合的无线信号接收器、与无线信号接收器电连接的驱动装置，所述驱动装置包括行走电动机，所述行走电动机传动连接有行走轮。

一种优选技术方案，所述方向调整装置包括支撑装置、调节装置和旋转装置，所述旋转装置位于支撑装置和调节装置下部。

一种优选技术方案，所述支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆上部与弥雾主机铰接，所述支撑杆下部连接有支撑套筒，所述支撑杆插接在支撑套筒内，所述支撑套筒侧壁开有螺纹孔连接有紧固螺栓，所述支撑套筒下部与旋转装置固定连接。

一种优选技术方案，所述调节装置包括转动轮，所述转动轮铰接有连接杆，所述转动轮与连接杆铰接的位置位于转动轮靠近转动轮边缘的部位，所述连接杆上部与弥雾主机铰接，所述转动轮连接有遥控调节装置，所述遥控调节装置包括转动电动机，所述遥控调节装置与无线信号接收器连接。

一种优选技术方案，所述旋转装置包括旋转座，所述旋转座连接有转动轴，所述转动轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有遥控旋转装置，所述遥控旋转装置包括旋转电动机，所述主动齿轮与旋转电动机连接，所述遥控旋转装置与无线信号接收器连接。

所述支撑杆与连接杆均与弥雾主机铰接，支撑杆与支撑套筒的位置固定后，电动机转动带动转动盘转动，转动盘转动时，与之固定连接的连接杆随之上下往复运动，弥雾主机随连接杆上下运动，可调节弥雾主机向外喷射药物时的角度，旋转装置调整弥雾主机左右摇摆的角度。

弥雾主机向外喷射药物的角度大小还有能够辐射的范围大小，取决于支撑杆的高度和电动机转动时连接杆能够上下往复的幅度，支撑杆的高度可以调节，连接杆带动弥雾主机上下运动，其运动的幅度取决于转动盘的大小还有连接杆与转动盘的盘体连接的位置，需要转动盘越大时，可以在电动机下部安装底座，较高的底座可以选择更大范围尺寸的转动盘。

转动电动机转动时带动转动盘做圆周运动，带动连接杆转动从而带动与连接杆铰接的弥雾主机弥雾主机运动，使用轴对称形状的转动盘可以防止受力不均匀导致电动机的震动，使用圆盘状的转动盘方便安装时观察转动盘安装时与机架的距离，电动机与转动盘连接处为转动盘的几何中心，使用圆盘的话，几何中心到边上各个点的位置都是一样的，安装转动盘时，可以很方便比对尺寸，省去了很多麻烦，提高了工作效率。

一种优选技术方案，所述行走装置包括机架，所述机架位于行走装置上部，所述方向调节装置固定连接在机架上部，所述机架上部设有提供电力的电池。

一种优选技术方案，所述机架上设有为电池提供电力的发电机，所述发电机与电池之间连接有检查电池电量控制发电机工作状态的电压反馈装置，所述电压反馈装置在电池欠压时控制发电机发电，所述电压反馈装置在电池电量充满时控制发电机停止发电。

发电机可以检测到电池蓄电情况，欠压时，自动开启充电，充满时可自动停止充电。

一种优选技术方案，所述机架上设有发电机，所述发电机包括内燃机和发电设备，所述发电设备连接有变频控制装置，所述变频控制装置与行走电动机连接，所述变频控制装置设有检测行走电动机电流的检测器，所述变频控制装置根据行走电动机电流控制内燃机油门。