[实用新型]一种基于机器视觉的智能焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于机器视觉的智能焊接机器人，属于基于机器视觉的智能焊接机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201611243938.1一种焊接机器人，包括控制器，控制器装在基座底部，立柱沿X轴方向滑动装在基座顶面上，横梁沿Z轴方向滑动装在立柱上，焊枪安装座沿Y轴方向滑动装在横梁上，横梁上装有Y向驱动电机组件，立柱上端设有Z向驱动电机组件，立柱下端设有X向驱动电机组件；还包括旋转电机，旋转电机安装在焊枪安装座上，旋转电机的输出轴与旋转臂一端相连，旋转臂另一端与角度定位圆盘的侧壁相连，两块角度调节连接板的一端夹装在角度定位圆盘的两端上，两块角度调节连接板的另一端与焊枪夹持件相连，焊枪夹持安装在焊枪夹持件内，X向驱动电机组件、Y向驱动电机组件、Z向驱动电机组件和旋转电机分别与控制器相连。适用于小批量零部件的焊接。但现有技术不完善，该设备无法实现远程控制，增加使用的难度，降低使用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人，以解决现有技术不完善，该设备无法实现远程控制，增加使用的难度，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括摄像头、焊接管、焊接头、连接头、活动夹具、前臂、加固板、调节旋钮、转轴、后臂、连接线、控制底座、底板、远程控制装置，所述摄像头安装在控制底座内部，所述控制底座底部与底板顶部垂直连接，所述控制底座顶部与后臂底部活动连接，所述后臂顶部通过转轴与前臂内部旋转连接，所述加固板背部与前臂底侧焊接，所述前臂内部与调节旋钮前端采用机械连接，所述活动夹具底部与前臂前端固定连接，所述连接头顶侧与活动夹具内侧活动连接，所述连接头底部装有焊接头，所述焊接管顶部连接到焊接头内部，所述连接线设于前臂、后臂、控制底座、远程控制装置之间；所述远程控制装置由显示器、主机、硬盘放置块、开关按钮、支撑架组成，所述支撑架顶部与显示器底部焊接，所述显示器通过数据线连接到主机，所述主机内部与硬盘放置块侧面滑动连接，所述开关按钮安装在主机上，所述显示器通过APP控制控制底座。

进一步地，所述后臂上设有通孔，所述通孔与转轴为同心圆。

进一步地，所述转轴为圆柱体结构。

进一步地，所述加固板之间相互对称。

进一步地，所述活动夹具前端连接为凹形结构。

进一步地，所述转轴帮助连接处进行转动。

进一步地，所述加固板用于增加设备的牢固程度。

有益效果

本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人，增加了远程控制装置，该设备能够实现远程控制，降低使用的难度，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人的结构示意图。

图2为本实用远程控制装置的结构示意图。

图中：摄像头-1、焊接管-2、焊接头-3、连接头-4、活动夹具-5、前臂-6、加固板-7、调节旋钮-8、转轴-9、后臂-10、连接线-11、控制底座-12、底板-13、远程控制装置-14、显示器-141、主机-142、硬盘放置块-143、开关按钮-144、支撑架-145。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。