[实用新型]一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关，所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连，所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连，所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上，所述头部壳体可通过转动与所述微动开关相碰触。本实用新型可实现机器人头部壳体在两个位置之间的自动切换，使其可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换，具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快，人工智能发展日新月异。目前，智能果汁机器人在行业内还没有前例，通过设计一种针对果汁售卖机器人的头部旋转机构的设计，使机器人可以进行多种功能的切换，成为一种提高售卖机效率和智能化程度的新思路。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，可使机器人的头部在两个位置之间自动切换，结构简单，使用方便。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构，包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关，所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连，所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连，所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上，所述头部壳体可在转动的过程中与所述微动开关相碰触。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述肩胸部壳体上设有D型孔，所述电机的转轴为与所述D型孔相匹配的D型轴。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机的转轴与所述肩胸部壳体之间通过螺钉固定相连。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述头部壳体上设有拨杆，且所述头部壳体通过所述拨杆与所述微动开关相触碰。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述结构还包括用于控制所述电机运转的PLC控制器。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机为步进电机，所述结构包括一个微动开关。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述电机为直流减速电机，所述结构包括两个呈一定角度设置的微动开关。

在本实用新型所述的智能果汁售卖机器人头部旋转机构中，所述头部壳体上设有用于进行人脸识别和检测水果的摄像头。

本实用新型提供的智能果汁售卖机器人头部旋转机构可实现机器人头部壳体在两个位置之间的自动切换，通过设置在头部壳体上的摄像头使其可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换。采用程序式的机械结构，运行动作、环节少，具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的间胸部壳体部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。