[实用新型]一种新型多旋翼无人机有效
申请号: | 201721232620.3 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN207631478U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 石存岭 | 申请(专利权)人: | 成都鑫晨航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58;B64D9/00;B64D47/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 谢建;王莎 |
地址: | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 减震片 副片 旋翼 减震条 凸起 本实用新型 减震支架 旋臂 垂直下降 方向一致 减震效果 螺旋桨 | ||
本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机,属于无人机技术领域,目的在于提供一种新型多旋翼无人机,解决现有多旋翼无人机垂直下降时减震效果差的问题。其包括机体,所述机体上设置有若干旋臂,所述旋臂上分别设置有螺旋桨,所述机体底部设置有若干减震支架,所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片,还设置有减震条,所述减震片的另一端均连接于减震条。所述减震片为弧形减震片,所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。所述减震片中部还连接有减震副片,所述减震副片的另一端与减震条连接。所述减震副片为弧形减震副片,所述减震副片的凸起方向与减震片的凸起方向一致。本实用新型适用于无人机。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种新型多旋翼无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
无人机的种类繁多,主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高,并且不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可以在空中悬停,因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机,多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。
现有的多旋翼无人机在垂直下降时,存在减震效果差的问题,长期遭受震动会对多旋翼无人机内部组件造成损坏。因此,提供一种减震效果好的多旋翼无人机,具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种新型多旋翼无人机,解决现有多旋翼无人机垂直下降时减震效果差的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种新型多旋翼无人机,包括机体,所述机体上设置有若干旋臂,所述旋臂上分别设置有螺旋桨,所述机体底部设置有若干减震支架,所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片,还设置有减震条,所述减震片的另一端均连接于减震条。
进一步地,所述减震片为弧形减震片,所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。
进一步地,所述减震片中部还连接有减震副片,所述减震副片的另一端与减震条连接。
进一步地,所述减震副片为弧形减震副片,所述减震副片的的凸起方向与减震片的凸起方向一致。
进一步地,所述机体上还设置有装载装置,所述装载装置包括储物盒,所述储物盒包括第一储物组件、以及位于第一储物组件右侧的第二储物组件,第一储物组件的右侧开设有右卡槽,并在相邻两右卡槽之间形成右栏栅;第二储物组件的左侧开设有与右栏栅相适配的左卡槽,并在相邻两左卡槽之间形成与右卡槽相适配的左栏栅,还设置有两根连接条,所述连接条上部与机体底部相连,连接条下部分别与第一储物组件、第二储物组件相连。
进一步地,所述机体尾部还设置有散热装置,所述散热装置包括连接架,所述连接架一端与机体尾部连接,所述连接架上设置有散热器,所述散热器包括电机,所述电机与连接架连接,电机的输出轴连接有蜗杆,蜗杆的另一端连接有散热片,蜗杆上还设置有T型固定杆,T型固定杆的下端套设于蜗杆上,T型固定杆的左端铰接有连杆一,连杆一的另一端铰接有连杆二,连杆二的另一端铰接有连杆三,连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A,且在铰接点A还铰接有蜗轮,所述铰接点A位于蜗轮中心,所述蜗轮与蜗杆啮合。
进一步地,所述散热片包括三个叶片,所述叶片包括叶片斜面和叶片平面,所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,所述机体底部设置有若干减震支架,所述减震支架包括连接在机体底部上的若干减震片,还设置有减震条,所述减震片的另一端均连接于减震条。通过该设置,当多旋翼无人机垂直下降遇到路上的凸起物体,减震条受到挤压,对应的减震片发生形变,达到减震的效果,使多旋翼无人机下降更平稳。
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