[实用新型]塔式起重机变幅电子调压调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机变幅电子调压调速系统。

背景技术

目前的塔机变幅调压控制器是一种自耦变压器通过不同抽头的方式实现调压的控制装置。该装置的抽头方式已经在自耦变压器的匝数比定下来之后就不可更改，且抽头电压直接与变幅电机配套后，通过对操作台上档位信号的电压抽头指令来直接控制变幅电机的转速，实现塔机变幅机构的启动、运行、停止，以及运行的速度，该变幅控制器适用于交流50Hz、电压380V三相电机的调速控制。由于其控制是通过操作台上的手柄指定配比的抽头方式实现的，此装置技术的缺点是自耦变压器的匝数已经定好，不可轻易更改，且调压效果阶跃比较大，通常配备大容量接触器，档位切换时，冲击电流较大，且比较耗能。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种塔式起重机变幅电子调压调速系统，其电子调压方式通过操作人员对操作台上的档位进行操作，产生档位信号电压指令来控制三相交流电路中晶闸管的触发导通角，改变输出电压范围值，从而控制变幅电机的转速，实现塔机变幅机构启动、运行、停止。该变幅电子调压调速器适用于交流50Hz、电压380V三相电机的调速控制。变幅电子调压调速器本质上，使用电子调压方式，启用电子电路解决了比较粗放的自耦变压器抽头方式电压切换过陡的弊端，使塔机变幅机构在司机操控下，可以从零速稳定均匀地升到最高速度，从最高速度到零速调整也相同，这样就提高了塔机的整机工作效率和工作稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种塔式起重机变幅电子调压调速系统，包括依次连接的联动台、变幅电子调压调速器和变幅电机；所述联动台用于将方向控制信号和速度控制信号通过档位信号的方式发送给变幅电子调压调速器；所述变幅电子调压调速器利用联动台发送的档位信号产生调压值和触发信号，控制变幅电机的转速；所述变幅电机用于推动塔机变幅机构做变幅运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、原变幅调压采用的是自耦变压器通过不同抽头的方式实现调压，本设备采用电子调压方式。

2、自耦变压器调压方式输出电压阶跃上升，电子调压输出电压平滑上升。

3、自耦变压器控制需要大容量接触器，且动作频率较大，致使体积较大、故障率大、维修成本大等问题，本设备采用的一体化设计，且采用电力半导体器件控制大电流通断，具有通断速度快、无机械触点、寿命长、体积小等优点。

4、自耦变压器每个抽头变比已经确定，无法修改某个档位对应输出电压值，本设备采用电子电压方式，可以通过设定参数等方式实现修改任意档位对应电压值，以适应不同塔机的不同使用差异。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电机的机械特性曲线示意图。

具体实施方式

一种塔式起重机变幅电子调压调速系统，如图1所示，包括：联动台1、变幅电子调压调速器2和变幅电机3，其中变幅电子调压调速器2分别由信号识别模块4、调压触发模块5、三相晶闸管6、方向接触器7构成。其中：

所述联动台1用于将体现操作者控制意图的联动台的手柄位置信息(包括方向控制信号和速度控制信号)，通过档位信号的方式发送给设备。

所述变幅电子调压调速器2是本实用新型的主要装置。

所述变幅电机3是实现塔机变幅运动的动力来源，推动塔机变幅机构做变幅运动。

所述信号识别模块4是变幅电子调压调速器电子电路前端的电路模块；主要功能是对联动台1发送过来的档位信号进行识别，辨识。

所述调压触发模块5是变幅电子调压调速器电子电路中段电路模块；主要功能是利用信号识别模块4输出的调压值，产生触发信号，进一步触发三相晶闸管6。

所述三相晶闸管6是专用于大功率、高电压、大电流的半控电力开关器件；其导通角的开度直接控制三相电机回路中的电机电压的变化范围。

所述方向接触器7是接收信号识别模块4的控制信号，主回路吸合控制变幅电机3的装置。

本实用新型具有如下特点：

1、采用的电子调压方式，具有可设定每档档位电压值的作用，调压方便灵活，档位电压可以根据实际使用环境进行设定；不拘泥如自耦变压器调压方式的抽头固定后，电压值也固定不可再更改的缺点。

2、电子调压平滑稳定，使控制过程更加轻松自如，避免了自耦变压器调压方式的调压阶跃和产生比较大的冲击。