[实用新型]纸盒贴纸压合系统

说明书

本实用新型提供一种纸盒贴纸压合系统。所述纸盒贴纸压合系统包括机器人、待压区、压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台和压合专机，所述压合专机包括机架、下模板、顶升气缸、侧压气缸和压合气缸，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸之间形成用于放置纸盒的工作区。与相关技术相比，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统减少了人工操作的危险性，将放料、取料都由机器人代替，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。同时，该系统具有将压合后的纸盒顶升的功能，方便取出。

技术领域

本实用新型涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种纸盒贴纸压合系统。

背景技术

纸盒贴纸工序是将纸盒外侧贴用于识别的标签。现有的贴合大多数是采用人工将初步贴合的纸盒放入压机，按按钮启动压机压合，压合后再由人工取出纸盒。该加工方式存在以下不足：1、压合时人员安全无保证；2、放入时纸盒受力不均，易褶皱损坏；3、压合后取出时费力；4、需要人工将成品进行码垛；5、整天重复弯腰劳动，易造成职业腰损。

因此，有必要提供一种纸盒贴纸压合系统解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种能自动取料、多角度均匀施加压合力，且将压合后的纸盒顶升方便拿出的纸盒贴纸压合系统。

本实用新型的目的在于提供一种纸盒贴纸压合系统，包括机器人、用于存放初步成型纸盒的待压区、进行纸盒贴纸压合的压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台、设于工作台面上的压合专机，所述压合专机包括机架和设于机架下方的下模板，所述下模板设有可沿其向上位移的顶升气缸，在所述下模板外侧设置的侧压气缸和上方设置的上压合气缸，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸之间形成用于放置纸盒的工作区。

优选的，所述工作区朝向机器人设置。

优选的，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸均包括缸体和设于缸体伸缩杆上的压板。

优选的，所述成品区为收集箱。

优选的，所述机器人为协作机器人。

与相关技术相比，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统减少了人工操作的危险性，将放料、取料都由机器人代替，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。同时，该系统具有将压合后的纸盒顶升的功能，方便取出。

附图说明

图1为本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统结构示意图；

图2为图1中的压合专机和工作台的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统包括机器人1、用于存放初步成型纸盒的待压区2、进行纸盒贴纸压合的压合区3和成品区4。

所述机器人1优选为协作机器人，其具有柔性机械臂，有很好的力控性能，适合人机共融协同作业，对周边操作人员不造成伤害，且无需安装安全护栏。

所述机器人1临近压合区3设置，所述待压区2和成品区4设于机器人1两侧，所述待压区2、压合区3和成品区4均设置在机械臂展臂范围内。