[实用新型]一种动中通天线系统

权利要求书

1.一种动中通天线系统，其特征在于，

包括天线单元和天线控制单元ACU；

所述天线单元包括依次连接的天线、垂直极化波导合路器、水平极化波导合路器和双工器；

所述天线控制单元ACU包括天线姿态控制单元、传感器和主控制器CPU；

所述天线姿态控制单元包括方位控制单元、俯仰控制单元和极化控制单元；

所述天线姿态控制单元接收所述主控制器CPU的指令控制天线姿态调整，并将所述天线的方位、俯仰与极化数据发送给所述主控制器CPU；

所述传感器用于采集所述天线的角速度、加速度及航向数据；

所述主控制器CPU用于接收所述天线姿态控制单元和所述传感器发送的数据，执行卫星捕获与跟踪处理，并控制所述天线姿态控制单元和所述传感器。

2.根据权利要求1所述的动中通天线系统，其特征在于，

所述方位控制单元包括方位电机控制器、方位电机和方位编码器；

所述方位电机控制器受所述主控制CPU控制；

所述方位电机控制器控制所述方位电机执行正转、反转、停机和短路制动操作；所述方位编码器将所述方位电机的方位数据发送给所述主控制CPU；

所述俯仰控制单元包括俯仰电机和俯仰编码器；

所述俯仰电机受所述主控制CPU控制；

所述俯仰编码器将所述俯仰电机的俯仰数据发送给所述主控制CPU；

所述极化控制单元包括发射极化控制器、发射极化电机和接收极化控制器；

所述发射极化控制器和接收极化控制器受主控制器CPU控制；

所述发射极化控制器控制所述发射极化电机的旋转；

所述接收极化控制器控制接收极化衰减器的设置。

3.根据权利要求2所述的动中通天线系统，其特征在于，所述天线为多个天线子阵构成的阵列天线。

4.根据权利要求3所述的动中通天线系统，其特征在于，所述天线控制单元ACU还设有与主控制器CPU连接的天线控制单元ACU接口，所述天线控制单元ACU接口提供用户电脑或按钮控制或监测所述天线运行状态及与外部功能模块连接。

5.根据权利要求4所述的动中通天线系统，其特征在于，所述传感器包括电子陀螺、电子罗盘和倾角仪。

6.根据权利要求5所述的动中通天线系统，其特征在于，所述主控制器CPU采用32位基于ARM核心的STM微处理芯片。

7.根据权利要求6所述的动中通天线系统，其特征在于，还包括信号处理单元，所述信号处理单元包括依次连接的低噪声下变频器LNB、VSAT调制解调器和上变频功率放大器BUC，所述低噪声下变频器LNB与所述双工器输出端相连，所述上变频功率放大器BUC与所述双工器输入端相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的动中通天线系统，其特征在于，所述主控制器CPU输入端连接信标接收机和/或激光陀螺装置，所述信标接收机接收卫星转发器发出的垂直水平极化信标信号；所述激光陀螺装置用于精确测量所述天线的角速度。