[实用新型]一种下肢关节康复器

权利要求书

1.一种下肢关节康复器，其特征在于：包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复器，所述躺板上设置有海绵垫和枕头。

3.根据权利要求2所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述两个四杆机构Ⅰ上设置连接板Ⅰ，两个四杆机构Ⅱ上设置连接板Ⅱ；两个连杆Ⅰ上设置连接板Ⅲ。

4.根据权利要求3所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述四杆机构Ⅱ上设置有脚蹬。

5.根据权利要求4所述的下肢关节康复器，其特征在于：蜗杆与支架之间设有底座，蜗杆与底座之间均设置轴承Ⅰ。

6.根据权利要求1至5任一项所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述机架上设置动力传动机构，动力传动机构驱动蜗轮转动，所述蜗轮在径向上设置至少两个螺纹孔，螺纹孔里安装螺柱，螺柱在摆杆上设置的槽中滚动，摆杆一端与支架之间活动连接，另一端连接齿条；所述齿条在导杆上滑动，并与连杆Ⅲ上设置的齿轮Ⅲ啮合；所述摆杆与齿条连接端设有开口，齿条上的轴在开口中滑动。

7.根据权利要求6所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述螺柱上安装减小摩擦的轴承Ⅱ。